电子齿轮比计算与动态调整实战
📚 共计 30 章节
01
电子齿轮比基础概念
什么是电子齿轮比、为什么需要电子齿轮比、电子齿轮比与机械齿轮的对比。
概念
对比
02
伺服系统架构解析
伺服驱动器、伺服电机、编码器、控制器之间的信号流。
架构
信号流
03
电子齿轮比计算公式推导
分子分母的含义、脉冲当量的概念、减速比的影响。
公式
脉冲当量
04
电子齿轮比参数设置实操
以台达ASDA-B2为例，设置P1-44和P1-45参数。
实操
台达
05
滚珠丝杠传动机构案例
计算使电机旋转1圈对应工作台移动1mm的电子齿轮比。
丝杠
案例
06
同步带传动机构案例
计算使编码器反馈1个脉冲对应负载移动0.01mm的电子齿轮比。
同步带
编码器
07
转台机构案例
计算使电机旋转1度对应负载旋转0.1度的电子齿轮比。
转台
角度
08
电子齿轮比与定位精度
电子齿轮比对定位精度的影响、如何通过电子齿轮比提高定位精度。
精度
定位
09
电子齿轮比与速度控制
电子齿轮比对电机最高转速的影响、速度限制的考虑。
速度
限制
10
电子齿轮比与加减速特性
电子齿轮比设置对加减速时间的影响、惯量匹配问题。
加减速
惯量
11
电子齿轮比与编码器分辨率
编码器线数、倍频技术、电子齿轮比与分辨率的关系。
分辨率
倍频
12
电子齿轮比与脉冲频率
上位机脉冲频率限制、电子齿轮比与脉冲频率的匹配。
频率
匹配
13
电子齿轮比与电子凸轮
电子齿轮比在电子凸轮中的应用、同步控制原理。
凸轮
同步
14
电子齿轮比与多轴同步
多轴同步控制中的电子齿轮比设置、主从跟随模式。
多轴
主从
15
电子齿轮比动态调整原理
为什么需要动态调整、动态调整的触发条件。
动态
原理
16
电子齿轮比动态调整方法
基于速度前馈的动态调整、基于位置误差的动态调整。
前馈
误差
17
电子齿轮比动态调整实现
PLC程序实现动态调整、上位机通过通讯修改参数。
PLC
通讯
18
印刷机套色系统案例
根据材料张力动态调整电子齿轮比。
印刷
张力
19
飞剪追剪系统案例
根据生产线速度动态调整电子齿轮比。
飞剪
追剪
20
包装机横封系统案例
根据包装袋长度动态调整电子齿轮比。
包装
横封
21
电子齿轮比与振动抑制
电子齿轮比设置不当引起的振动、如何通过调整电子齿轮比抑制振动。
振动
抑制
22
电子齿轮比与跟随误差
跟随误差的产生原因、电子齿轮比对跟随误差的影响。
跟随
误差
23
电子齿轮比与增益调整
电子齿轮比与伺服增益的关系、增益调整的步骤。
增益
调整
24
电子齿轮比与滤波器设置
低通滤波器、陷波滤波器在电子齿轮比应用中的使用。
滤波器
陷波
25
电子齿轮比与转矩限制
电子齿轮比设置对转矩输出的影响、转矩限制的设定。
转矩
限制
26
电子齿轮比与抱闸控制
电子齿轮比在垂直轴抱闸控制中的应用、防坠落策略。
抱闸
安全
27
电子齿轮比与绝对值编码器
绝对值编码器的使用、电子齿轮比与多圈数据的处理。
绝对值
多圈
28
电子齿轮比与总线通讯
EtherCAT、CANopen等总线下的电子齿轮比设置。
总线
EtherCAT
29
电子齿轮比故障诊断
常见故障现象、故障原因分析、故障排除步骤。
诊断
排故
30
综合应用案例：数控机床进给轴
数控机床进给轴电子齿轮比设计与调试全流程。
数控
全流程