01
运动控制概述
什么是运动控制 · 系统组成 · 应用领域 · 发展趋势
基础入门
02
运动控制器选型
PLC/独立/基于PC · 选型要点与对比
选型硬件
03
脉冲指令基础
脉冲方向信号 · 频率与速度 · 脉冲数计算 · 电气特性
脉冲基础
04
步进电机驱动指令
工作原理 · 细分驱动 · 加减速 · 指令解析
步进驱动
05
伺服电机驱动指令
位置/速度/转矩模式 · 参数整定
伺服驱动
06
直线插补指令
G01 · 进给速度 · 多轴直线插补案例
插补G代码
07
圆弧插补指令
G02/G03 · 圆心半径 · 圆弧案例
插补圆弧
08
点位运动指令
绝对/相对定位 · 回原点 · 点动 · 定位完成信号
点位定位
09
电子齿轮与电子凸轮
电子齿轮/凸轮原理 · 同步控制 · 飞剪案例
同步凸轮
10
速度控制指令
速度模式 · S型/梯形加减速 · 曲线规划
速度规划
11
位置控制指令
位置环参数 · 偏差处理 · 锁存功能
位置闭环
12
转矩控制指令
转矩模式 · 限制 · 切换 · 张力控制
转矩张力
13
多轴协同控制
同步启动 · 跟随 · 主从 · 龙门同步
多轴协同
14
PLCopen运动控制指令
MC_Power · MoveAbsolute · Home等标准指令
PLCopen标准
15
CANopen运动控制指令
PDO/SDO · DS402 · 心跳监测
CANopen总线
16
EtherCAT运动控制指令
分布时钟 · CoE · 状态机
EtherCAT实时
17
Modbus运动控制指令
RTU/TCP · 寄存器映射 · 多轴控制
Modbus通信
18
运动控制编程语言
LD · ST · FBD · SFC
编程IEC
19
运动控制调试技巧
示波器 · 信号分析 · 参数整定 · 故障诊断
调试工具
20
运动控制安全指令
急停 · 限位 · STO · 安全速度监控
安全STO
21
运动控制与视觉系统集成
视觉定位 · 飞拍 · 引导运动 · 标定
视觉集成
22
运动控制与机器人控制
关节/笛卡尔运动 · 轨迹规划 · 运动学
机器人轨迹
23
运动控制与CNC系统
G代码解析 · 刀具补偿 · 加工路径 · 架构
CNC加工
24
运动控制与PLC系统集成
通信 · 数据交换 · 状态同步 · 故障处理
PLC集成
25
运动控制与HMI交互
界面设计 · 参数设置 · 状态显示 · 报警
HMI交互
26
运动控制与上位机通信
TCP/IP · UDP · OPC UA · 数据采集
上位机通信
27
运动控制与数据库
数据存储 · 历史记录 · 配方 · 报表
数据库管理
28
运动控制与物联网
边缘计算 · 云平台 · 远程监控 · 预测维护
IoT云
29
实战案例一：三轴点胶机
三轴点胶机控制系统设计与实现
实战点胶
30
实战案例二：四轴码垛机器人
四轴码垛机器人控制系统设计与实现
实战码垛