第01章
凸轮曲线基础
凸轮机构概述 · 从动件运动规律 · 位移/速度/加速度/跃度概念
基础运动学
第02章
运动曲线数学原理
多项式曲线 · 三角函数曲线 · S型曲线 · 修正梯形曲线
数学曲线类型
第03章
冲击产生机理
加速度突变 · 跃度分析 · 柔性冲击与刚性冲击 · 共振风险
动力学冲击
第04章
加减速策略
梯形加减速 · S型加减速 · 抛物线过渡 · 非对称加减速
控制加减速
第05章
曲线优化方法
多项式拟合 · 样条插值 · 傅里叶变换 · 遗传算法优化
优化算法
第06章
冲击消除技术
跃度连续约束 · 加速度平滑过渡 · 时间最优规划 · 力矩前馈补偿
消除前馈
第07章
仿真与验证
MATLAB/Simulink仿真 · Python数值计算 · Adams多体动力学 · 实验验证
仿真工具
第08章
工程案例分析
高速贴片机凸轮 · 印刷机滚筒 · 包装机械手 · 数控机床进给
案例实战
第09章
高级话题
电子凸轮 · 凸轮曲线实时生成 · 多轴同步 · 振动抑制
进阶同步
第10章
课程总结与展望
常见问题FAQ · 学习路径推荐 · 行业趋势
总结路径
第11章
凸轮曲线基础
凸轮机构概述 · 从动件运动规律 · 位移/速度/加速度/跃度概念
基础运动学
第12章
运动曲线数学原理
多项式曲线 · 三角函数曲线 · S型曲线 · 修正梯形曲线
数学曲线类型
第13章
冲击产生机理
加速度突变 · 跃度分析 · 柔性冲击与刚性冲击 · 共振风险
动力学冲击
第14章
加减速策略
梯形加减速 · S型加减速 · 抛物线过渡 · 非对称加减速
控制加减速
第15章
曲线优化方法
多项式拟合 · 样条插值 · 傅里叶变换 · 遗传算法优化
优化算法
第16章
冲击消除技术
跃度连续约束 · 加速度平滑过渡 · 时间最优规划 · 力矩前馈补偿
消除前馈
第17章
仿真与验证
MATLAB/Simulink仿真 · Python数值计算 · Adams多体动力学 · 实验验证
仿真工具
第18章
工程案例分析
高速贴片机凸轮 · 印刷机滚筒 · 包装机械手 · 数控机床进给
案例实战
第19章
高级话题
电子凸轮 · 凸轮曲线实时生成 · 多轴同步 · 振动抑制
进阶同步
第20章
课程总结与展望
常见问题FAQ · 学习路径推荐 · 行业趋势
总结路径
第21章
凸轮曲线基础
凸轮机构概述 · 从动件运动规律 · 位移/速度/加速度/跃度概念
基础运动学
第22章
运动曲线数学原理
多项式曲线 · 三角函数曲线 · S型曲线 · 修正梯形曲线
数学曲线类型
第23章
冲击产生机理
加速度突变 · 跃度分析 · 柔性冲击与刚性冲击 · 共振风险
动力学冲击
第24章
加减速策略
梯形加减速 · S型加减速 · 抛物线过渡 · 非对称加减速
控制加减速
第25章
曲线优化方法
多项式拟合 · 样条插值 · 傅里叶变换 · 遗传算法优化
优化算法
第26章
冲击消除技术
跃度连续约束 · 加速度平滑过渡 · 时间最优规划 · 力矩前馈补偿
消除前馈
第27章
仿真与验证
MATLAB/Simulink仿真 · Python数值计算 · Adams多体动力学 · 实验验证
仿真工具
第28章
工程案例分析
高速贴片机凸轮 · 印刷机滚筒 · 包装机械手 · 数控机床进给
案例实战
第29章
高级话题
电子凸轮 · 凸轮曲线实时生成 · 多轴同步 · 振动抑制
进阶同步
第30章
课程总结与展望
常见问题FAQ · 学习路径推荐 · 行业趋势
总结路径