同步运动控制中的电子凸轮联动技术

📚 共计 30 章节
01
电子凸轮概述
什么是电子凸轮 · 与机械凸轮对比 · 应用领域
基础概念
02
电子凸轮核心概念
主轴与从轴 · 电子齿轮比 · CAM Table · 主从同步
核心原理
03
电子凸轮曲线基础
多项式曲线 · S型曲线 · 修正梯形 · 平滑度与加速度
曲线运动规划
04
电子凸轮表设计
CAM Table数据结构 · 映射 · 线性/样条插值
设计插值
05
电子凸轮同步模式
绝对/相对同步 · 飞剪与追剪应用场景
同步模式
06
电子凸轮启动与停止
主轴寻零 · 从轴跟随 · 平滑切入切出 · 使能/去使能
启停流程
07
电子凸轮中的相位调整
相位偏移 · 动态调整 · 相位补偿策略
相位补偿
08
速度与加速度规划
梯形/S型规划 · Jerk加加速度控制
速度加速度
09
电子凸轮中的位置补偿
反向间隙 · 螺距误差 · 热膨胀补偿
补偿精度
10
电子凸轮与PLCopen标准
Part1/2 · MC_CamIn / MC_CamOut 功能块
标准PLCopen
11
电子凸轮在飞剪中的应用
飞剪工艺 · 同步实现 · 剪切角度与速度匹配
飞剪行业
12
电子凸轮在追剪中的应用
追剪工艺 · 曲线设计 · 与飞剪区别
追剪对比
13
印刷套准中的应用
套准误差 · 补偿 · 色标检测与相位修正
印刷套准
14
包装机械中的应用
横封纵封同步 · 薄膜张力 · 往复运动
包装横封
15
纺织机械中的应用
电子送经/卷取 · 织机开口 · 替代共轭凸轮
纺织送经
16
数控机床中的应用
替代机械凸轮 · 非圆齿轮 · 曲轴磨削
数控机床
17
机器人关节中的应用
关节轨迹 · 多轴耦合 · 协作机器人
机器人关节
18
3C电子装配中的应用
贴片机 · 点胶机 · 高速拾放
3C装配
19
新能源设备中的应用
锂电池卷绕 · 光伏串焊 · 恒张力控制
新能源卷绕
20
木工机械中的应用
数控开料 · 封边机同步 · 仿形加工
木工仿形
21
食品机械中的应用
灌装机同步 · 封口凸轮 · 等间距输送
食品灌装
22
制药机械中的应用
泡罩包装 · 压片机 · 间歇运动
制药间歇
23
印刷机械中的应用
滚筒离合压 · 纸张输送 · 无轴传动
印刷无轴
24
造纸机械中的应用
复卷机张力 · 切纸飞剪 · 分切同步
造纸复卷
25
钢铁冶金中的应用
连铸切割 · 活套控制 · 飞剪定尺
冶金钢铁
26
物流仓储中的应用
交叉带分拣 · 堆垛机同步 · 高速合流
物流分拣
27
舞台机械中的应用
幕布升降 · 灯光追光 · 多轴协调
舞台灯光
28
测试设备中的应用
振动台波形 · 材料试验机 · 疲劳测试
测试波形
29
电子凸轮调试与优化
示波器观察 · 在线修改CAM · 振动分析
调试优化
30
电子凸轮发展趋势
AI辅助曲线 · 虚拟主轴 · 数字孪生
前沿智能