虚拟主轴飞剪控制 · 从设计到调试
📚 共计 30 章节
第01章
飞剪系统概述
什么是飞剪 · 应用场景（钢铁、造纸、包装）· 机械结构类型（旋转式、摆式、门式）
基础
机械
第02章
虚拟主轴技术原理
电子齿轮与电子凸轮 · 虚拟主轴概念 · 同步核心指标（同步误差、跟随误差）
核心
同步
第03章
控制系统硬件选型
PLC选型 · 伺服驱动器 · 编码器与反馈 · 运动控制总线（EtherCAT、Profinet）
硬件
选型
第04章
飞剪运动学模型
剪切长度与速度关系 · 加速/减速曲线规划 · S型曲线与T型曲线对比
运动学
算法
第05章
虚拟主轴软件架构
主站与从站配置 · 轴组（Axis Group）概念 · PLCopen Motion Control标准
软件
架构
第06章
飞剪核心算法
位置同步算法 · 速度前馈补偿 · 动态剪切点计算 · 追剪与飞剪区别
算法
核心
第07章
PLC程序设计（上）
程序结构规划 · 主循环与中断任务 · 轴使能与回零逻辑
PLC
编程
第08章
PLC程序设计（下）
剪切触发逻辑 · 长度测量与累计误差补偿 · 断料与急停处理
PLC
安全
第09章
HMI人机界面设计
参数设置界面（长度、速度、加速度）· 状态监控 · 报警与历史记录
HMI
交互
第10章
伺服驱动参数整定
速度环与位置环增益 · 惯量比设置 · 共振抑制与滤波
伺服
整定
第11章
电子凸轮表设计
凸轮表生成方法 · 主从轴映射关系 · 凸轮表平滑处理
凸轮
同步
第12章
虚拟主轴调试流程
轴组启动/停止测试 · 同步精度测试 · 负载扰动测试
调试
测试
第13章
常见故障与排查
飞剪剪切不准 · 轴不同步 · 驱动器报警 · 通信中断
故障
排查
第14章
高速飞剪的特殊考虑
加减速限制 · 机械冲击抑制 · 高速下的同步精度
高速
优化
第15章
多轴飞剪协同控制
多工位飞剪 · 相位同步与位置同步 · 负载均衡
多轴
协同
第16章
飞剪系统安全设计
安全扭矩关断（STO）· 安全限速（SLS）· 安全急停回路
安全
标准
第17章
飞剪系统性能优化
前馈补偿优化 · 自适应增益调整 · 摩擦补偿
性能
优化
第18章
飞剪系统仿真与测试
离线仿真环境搭建 · 虚拟调试 · 硬件在环（HIL）测试
仿真
测试
第19章
现场调试案例（一）包装行业
包装行业案例 · 调试步骤与问题记录
案例
包装
第20章
现场调试案例（二）钢铁行业
钢铁行业案例 · 调试步骤与问题记录
案例
钢铁
第21章
飞剪系统维护与保养
定期检查项目 · 易损件更换 · 系统备份与恢复
维护
保养
第22章
飞剪系统升级改造
旧系统评估 · 新系统选型 · 改造实施步骤
升级
改造
第23章
通信协议详解
EtherCAT · CANopen · Profinet 协议对比
通信
协议
第24章
数据采集与分析
数据记录方法 · 波形分析 · 性能评估指标
数据
分析
第25章
飞剪系统高级功能
动态变长剪切 · 飞剪与印刷套准联动 · 飞剪与张力控制联动
高级
联动
第26章
故障诊断专家系统
故障树分析 · 诊断规则库 · 智能诊断
诊断
AI
第27章
飞剪系统标准化设计
设计规范 · 接口标准 · 文档模板
标准
规范
第28章
飞剪系统项目管理
需求分析 · 方案设计 · 实施计划 · 验收标准
管理
流程
第29章
飞剪系统未来趋势
AI在飞剪中的应用 · 数字孪生 · 5G远程调试
前沿
趋势
第30章
课程总结与综合实战
知识体系回顾 · 综合项目实战 · 常见面试题解析
总结
实战