01
电子凸轮概述
什么是电子凸轮 · 与机械凸轮对比 · 应用领域 · 课程框架
基础概念
02
电子凸轮核心原理
主轴/从轴 · 电子齿轮比 · CAM曲线 · 位置/速度同步
原理同步
03
系统硬件架构
控制器 · 伺服驱动/电机 · 编码器 · 通讯总线
硬件EtherCAT
04
软件配置基础
西门子/倍福/汇川 · 功能块调用 · 参数配置流程
软件入门
05
曲线编辑与导入
曲线编辑器 · 关键点/插补 · 导入导出 · 优化技巧
CAM编辑
06
常见故障分类
故障树FTA · 硬件/软件/通讯/机械 · 排查思路
故障方法论
07
诊断工具与手段
示波器 · 状态字 · PLC监控 · Trace · 日志
工具示波器
08
主轴飞车（失控）
编码器故障 · 通讯中断 · 增益异常 · 解决方案
紧急飞车
09
从轴跟随误差过大
负载突变 · 加减速时间 · 曲线不合理
精度跟随
10
曲线跳变/冲击
曲线不连续 · 插补点少 · 速度前馈未开
冲击平滑
11
系统共振与抖动
机械谐振 · 刚性过高 · 滤波器设置
抖动共振
12
无法使能/启动
安全回路 · 使能逻辑 · 轴组态
使能启动
13
主轴与从轴相位偏移
编码器零点漂移 · 齿轮比错误 · 曲线起点
相位偏移
14
通讯总线周期抖动
网络拓扑 · 从站数量 · DC时钟同步
总线抖动
15
伺服驱动器过载报警
加速度过大 · 机械卡死 · 制动电阻
过载报警
16
编码器信号丢失/干扰
屏蔽接地 · 线缆破损 · 差分衰减
编码器干扰
17
曲线执行到一半停止
主轴超限 · 软限位 · 曲线表指针溢出
停止超限
18
多轴耦合不同步
虚拟主轴 · 负载不均 · 固件版本
多轴同步
19
功能块报错 ErrorID
汇川/倍福对照表 · 排查步骤
报错ID
20
上电原点丢失
绝对编码器电池 · 回零方式 · 断电偏移
原点丢失
21
高速运行时丢步
响应带宽 · 位置环增益 · 曲线速度超限
丢步高速
22
软限位与硬限位冲突
限位逻辑 · 信号接反 · 范围配置
限位安全
23
曲线切换产生冲击
平滑过渡 · 相位对齐 · 切换时机
切换冲击
24
特定位置停顿/卡顿
曲率过大 · 积分饱和 · 机械间隙
卡顿位置
25
仿真正常实际异常
负载差异 · 惯量比 · 通讯延迟
仿真实际
26
与上位机通讯超时
扫描周期 · 丢包 · 握手协议
通讯超时
27
长时间运行性能下降
过热降频 · 编码器累积误差 · 机械磨损
老化维护
28
实战案例：飞剪追剪相位偏移
示波器抓曲线 · 诊断过程 · 复盘
案例飞剪
29
实战案例：印刷机套准抖动
频谱分析 · 共振点 · 解决方案
案例印刷
30
预防与维护策略
巡检清单 · 参数备份 · 固件升级 · 知识库
维护预防