01
电子凸轮基础概念
什么是电子凸轮？与机械凸轮对比 · 核心优势 · 应用领域
概念对比
02
电子凸轮系统组成
控制器 · 伺服驱动器 · 电机 · 编码器 · 执行机构 · HMI
架构硬件
03
电子凸轮曲线基础
曲线概念 · 梯形/正弦/修正正弦/多项式 · 特性对比
曲线运动学
04
选型第一步：负载分析
惯性/摩擦/重力负载 · 惯量计算 · 扭矩计算 · 加减速扭矩
负载计算
05
选型第二步：电机选型
选型原则 · 额定/最高转速 · 扭矩 · 惯量匹配 · 实例
伺服电机匹配
06
选型第三步：驱动器选型
功率匹配 · 电流过载 · 控制模式 · 通讯接口
驱动器通讯
07
选型第四步：控制器选型
PLC/专用/PC-Based · 轴数 · 扫描周期 · 凸轮功能
控制器选型
08
选型第五步：编码器与反馈
增量/绝对式 · 分辨率 · 精度 · 多圈绝对值
编码器反馈
09
系统搭建之机械设计
同步带/齿轮/丝杠 · 刚度间隙 · 谐振抑制 · 对中
机械传动
10
系统搭建之电气设计
原理图 · 电源 · 屏蔽接地 · EMC · 线缆布线
电气EMC
11
系统搭建之通讯网络
EtherCAT/PROFINET/CANopen · 总线周期 · 分布式时钟
总线同步
12
凸轮曲线设计与优化
生成方法 · 平滑处理 · 速度加速度限制 · S/T型 · 仿真
曲线优化
13
关键参数设置
主轴从轴 · 电子齿轮比 · 凸轮表 · 相位偏移 · 同步区域
参数同步
14
电子凸轮调试流程
检查 · 初始化 · 点动 · 空载/带载测试 · 性能优化
调试流程
15
常见问题之振动与抖动
原因分析 · 共振识别 · 滤波器 · 加速度优化 · 陷波
振动抑制
16
常见问题之跟随误差
产生原因 · PID整定 · 前馈控制 · 速度/加速度前馈 · 补偿
误差PID
17
常见问题之原点丢失
原因 · 回归方式 · 开关选择 · 电池更换 · 绝对式编码器
原点编码器
18
常见问题之通讯中断
原因 · 总线诊断 · 线缆检查 · 屏蔽接地 · 超时设置
通讯诊断
19
常见问题之过载报警
原因 · 负载检查 · 加减速调整 · 扭矩限制 · 电机复核
过载保护
20
系统安全设计
STO · SLS · 安全限位 · 急停 · 安全PLC
安全STO
21
系统维护与保养
定期检查 · 编码器清洁 · 电池更换 · 散热 · 固件升级
维护保养
22
包装机械中的应用
飞剪 · 追剪 · 横切 · 贴标 · 案例分享
包装飞剪
23
印刷机械中的应用
套色控制 · 张力控制 · 同步控制 · 印刷版辊 · 案例
印刷套色
24
纺织机械中的应用
电子送经 · 电子卷取 · 电子横移 · 多轴同步 · 案例
纺织多轴
25
机器人中的应用
关节同步 · 轨迹规划 · 多轴插补 · 协作机器人 · 案例
机器人插补
26
数控机床中的应用
主轴进给同步 · 电子齿轮箱 · 飞刀盘 · C轴 · 案例
数控齿轮箱
27
系统性能评估
跟随精度 · 同步精度 · 响应时间 · 稳定性 · 测试方法
性能评估
28
系统故障诊断
诊断流程 · 故障代码 · 示波器诊断 · 数据分析 · 远程
故障诊断
29
系统升级与改造
旧设备改造 · 控制器/驱动器/电机升级 · 注意事项
升级改造
30
选型与搭建总结
选型流程 · 搭建要点 · 常见错误 · 最佳实践 · 趋势
总结趋势