01
电子凸轮概述
什么是电子凸轮 · 与机械凸轮对比 · 应用领域 · 基础知识
入门概念
02
电子凸轮核心概念
主轴与从轴 · 电子齿轮比 · 凸轮曲线 · 关键点与插值
核心原理
03
电子凸轮硬件基础
伺服驱动与电机 · 编码器反馈 · 运动控制器 · 总线通讯
硬件选型
04
电子凸轮软件环境搭建
CODESYS/TwinCAT · 安装授权 · 第一个运动控制项目
软件环境
05
凸轮曲线设计基础
数学原理 · 梯形/S型/修正正弦 · 参数计算
曲线基础
06
凸轮曲线设计进阶
多项式曲线 · 样条曲线 · 自定义生成 · 平滑优化
进阶样条
07
凸轮曲线设计实战
软件工具设计 · 导入导出 · 验证与仿真
实战工具
08
基本功能实现
主轴同步 · 从轴跟随 · 位置/速度模式 · 凸轮表生成
功能同步
09
电子凸轮高级功能
飞剪与追剪 · 相位同步 · 位置补偿
高级飞剪
10
包装机械应用
横切机 · 纵切机 · 贴标机 · 往复式包装机
包装行业
11
印刷机械应用
套色印刷 · 模切机 · 烫金机 · 折页机
印刷套色
12
纺织机械应用
电子送经 · 电子卷取 · 电子横移 · 高速织机
纺织送经
13
金属加工应用
飞锯 · 冲压 · 折弯 · 剪切
金属加工
14
机器人应用
协作机器人关节 · 码垛轨迹 · 焊接同步
机器人轨迹
15
调试基础
示波器与采集 · 跟踪误差 · PID整定
调试PID
16
调试进阶
前馈控制 · 扰动观测器 · 自适应补偿 · 振动抑制
进阶前馈
17
调试实战
抖动/过冲/失步排查 · 调试工具 · 流程标准化
实战排故
18
PLC协同工作
程序架构 · 状态机与凸轮切换 · 故障安全逻辑
PLC协同
19
HMI交互
界面设计 · 参数在线修改 · 曲线实时显示 · 报警诊断
HMI交互
20
视觉系统集成
视觉定位触发 · 飞拍同步 · 质量检测剔除
视觉集成
21
上位机通信
OPC UA · Modbus TCP · MQTT · 数据采集监控
通信上位机
22
性能优化
扫描周期优化 · 任务优先级 · 内存管理 · 代码优化
优化性能
23
故障诊断与维护
故障代码解析 · 日志分析 · 预防性维护
维护诊断
24
安全设计
STO · SLS · 安全凸轮 · ISO 13849
安全标准
25
项目实战一：飞剪
需求分析 · 方案设计 · 编程实现 · 现场调试
实战飞剪
26
项目实战二：多轴印刷机
电子轴 · 套色控制 · 张力控制
印刷机多轴
27
项目实战三：高速包装线
追剪 · 往复式 · 飞拍检测
包装线高速
28
新技术趋势
虚拟凸轮 · 数字孪生 · AI优化 · 云凸轮
前沿趋势
29
认证与职业发展
PLCopen认证 · 技能树 · 面试常见问题
认证职业
30
综合大作业
设计完整电子凸轮控制系统 · 从需求到仿真
大作业综合