第1章
印刷机传动系统概述
传统机械主轴与虚拟主轴的区别，电子凸轮的基本概念，课程目标与学习路径。
基础概念
第2章
电子凸轮基础
电子凸轮的定义、工作原理、与传统机械凸轮的对比优势。
核心原理
第3章
虚拟主轴技术
虚拟主轴的概念、同步机制、在印刷机中的角色。
同步架构
第4章
印刷机工艺分析
典型工艺流程（给纸、印刷、收纸），各工艺单元的运动特性。
工艺流程
第5章
电子凸轮曲线设计
凸轮曲线类型（梯形、S型、修正正弦等），曲线生成算法。
算法设计
第6章
电子凸轮曲线优化
针对高速、高精度要求，优化凸轮曲线以减少冲击和振动。
优化动力学
第7章
虚拟主轴同步控制
主从同步、电子齿轮、电子凸轮的关系，同步精度影响因素。
控制精度
第8章
印刷机电子凸轮应用案例
以机组式印刷机为例，设计从给纸到收纸的完整电子凸轮表。
案例实战
第9章
电子凸轮控制器的选型
PLC、专用运动控制器、伺服驱动器的选型要点。
选型硬件
第10章
伺服系统在印刷机中的应用
伺服电机、驱动器、编码器的选型与配置。
伺服驱动
第11章
通信协议与总线技术
EtherCAT、PROFINET、CANopen在印刷机中的应用。
总线实时
第12章
电子凸轮表的生成与调试
使用TwinCAT、CODESYS生成凸轮表，在线调试方法。
软件调试
第13章
印刷机套准控制
电子凸轮在套准系统中的应用，动态补偿算法。
套准补偿
第14章
张力控制与电子凸轮
印刷机张力控制原理，电子凸轮如何辅助张力稳定。
张力耦合
第15章
印刷机飞达与电子凸轮
飞达的凸轮曲线设计，与主轴的同步逻辑。
飞达给纸
第16章
印刷机收纸系统与电子凸轮
收纸堆叠的凸轮控制，齐纸机构的同步。
收纸堆叠
第17章
电子凸轮在柔版印刷机中的应用
柔版印刷的特点，电子凸轮的特殊要求。
柔版特殊
第18章
电子凸轮在凹版印刷机中的应用
凹版印刷的长路径同步，电子凸轮的优势。
凹版长路径
第19章
电子凸轮在胶印机中的应用
胶印机的滚筒排列，电子凸轮的相位控制。
胶印相位
第20章
电子凸轮在数码印刷机中的应用
数码印刷的变速控制，电子凸轮的灵活性。
数码变速
第21章
电子凸轮系统的故障诊断
常见故障（同步丢失、振动、过冲），诊断方法与工具。
诊断维护
第22章
电子凸轮系统的维护与保养
编码器校准、伺服参数优化、凸轮表更新。
保养校准
第23章
印刷机电子凸轮的性能测试
测试指标（同步精度、响应时间、重复定位精度），测试方法。
测试指标
第24章
电子凸轮与机器视觉的集成
视觉检测触发，电子凸轮实现飞拍定位。
视觉飞拍
第25章
电子凸轮在印刷机节能中的应用
能量回馈、最优轨迹规划。
节能轨迹
第26章
电子凸轮系统的安全设计
安全转矩关闭（STO）、安全同步功能。
安全STO
第27章
印刷机电子凸轮系统的仿真
使用MATLAB/Simulink进行凸轮曲线仿真与验证。
仿真验证
第28章
电子凸轮在印刷机升级改造中的应用
老旧印刷机的电气化改造案例。
改造案例
第29章
印刷机电子凸轮系统的未来趋势
智能化、自适应凸轮、数字孪生。
趋势智能
第30章
综合项目实战
设计完整的印刷机电子凸轮控制系统，从需求分析到调试交付。
实战综合