01
电子齿轮比基础概念
什么是电子齿轮比 · 为什么需要 · 与机械齿轮的区别
概念基础
02
虚拟主轴系统架构
虚拟主轴定义 · 系统组成 · EtherCAT/CANopen
架构通信
03
电子齿轮比数学原理
脉冲当量 · 公式推导 · 减速比关系
数学公式
04
电子齿轮比参数配置
驱动器Pn202/Pn203 · 控制器 · 计算实例
参数实例
05
电子齿轮比与速度控制
速度环关系 · 前馈补偿 · 加减速影响
速度前馈
06
电子齿轮比与位置控制
位置环 · 误差补偿 · 编码器分辨率
位置精度
07
电子齿轮比与扭矩控制
扭矩环 · 限制设置 · 扭矩精度影响
扭矩限制
08
电子齿轮比与同步控制
主轴从轴同步 · 同步误差分析
同步主轴
09
电子齿轮比与电子凸轮
电子凸轮原理 · 区别 · 曲线生成
凸轮曲线
10
电子齿轮比与飞剪控制
飞剪原理 · 齿轮比应用 · 同步优化
飞剪同步
11
电子齿轮比与追剪控制
追剪原理 · 应用 · 与飞剪区别
追剪对比
12
电子齿轮比与张力控制
张力原理 · 齿轮比应用 · 波动抑制
张力波动
13
电子齿轮比与多轴联动
多轴联动原理 · 应用 · 精度分析
多轴联动
14
电子齿轮比与龙门同步
龙门同步原理 · 应用 · 抖动消除
龙门同步
15
电子齿轮比与电子分度
分度原理 · 齿轮比应用 · 精度优化
分度精度
16
电子齿轮比与电子手轮
手轮原理 · 齿轮比应用 · 倍率切换
手轮倍率
17
电子齿轮比与编码器反馈
增量/绝对式 · 分辨率选择 · 反馈精度
编码器反馈
18
电子齿轮比与脉冲输入
脉冲模式 · 频率与齿轮比
脉冲模式
19
电子齿轮比与模拟量输入
0-10V/4-20mA · 模拟量转速度
模拟量转换
20
电子齿轮比与数字量输入
使能/复位/限位 · 数字量逻辑
数字量逻辑
21
电子齿轮比与通信配置
EtherCAT · CANopen · 参数写入
通信配置
22
电子齿轮比与PLC编程
PLC通信 · 在线修改 · ST语言示例
PLCST
23
电子齿轮比与HMI交互
界面设计 · 参数显示修改 · 通信
HMI交互
24
电子齿轮比与上位机软件
参数配置 · 监控诊断 · 调试工具
上位机调试
25
电子齿轮比与故障诊断
常见故障 · 排查 · 代码解读
故障诊断
26
电子齿轮比与精度测试
激光干涉仪 · 光栅尺 · 数据分析
精度测试
27
电子齿轮比与振动分析
振动原因 · 影响 · 滤波器/陷波器
振动抑制
28
电子齿轮比与温度影响
温度影响 · 热补偿 · 监测保护
温度补偿
29
电子齿轮比与节能优化
节能原理 · 能耗关系 · 休眠降速
节能优化
30
综合实战案例
包装·印刷·数控·机器人案例
实战案例