01
电子齿轮同步系统概述
什么是电子齿轮 · 应用场景（印刷、包装、纺织）· 与传统机械齿轮对比
基础概念
02
核心概念解析
电子齿轮比（分子/分母）· 主轴与从轴 · 同步误差 · 跟随误差
核心原理
03
系统架构设计
主控器选型（PLC/专用控制器）· 驱动器选型（脉冲型/总线型）· 电机选型（伺服/步进）
架构选型
04
关键性能指标
同步精度 · 响应带宽 · 位置分辨率 · 速度波动范围
指标性能
05
电子齿轮比计算
速比公式推导 · 负载惯量匹配 · 加减速时间对同步的影响
计算公式
06
总线协议选择
EtherCAT · PROFINET · MECHATROLINK · CANopen 对比
总线协议
07
驱动器参数配置
电子齿轮比设置 · 电子凸轮功能 · 陷波滤波器 · 增益调整
调试驱动器
08
编码器选型
增量式 vs 绝对值 · 分辨率选择 · 通信接口（BiSS、EnDat、SSI）
编码器反馈
09
机械传动对同步的影响
联轴器间隙 · 皮带弹性形变 · 齿轮背隙补偿
机械补偿
10
多轴同步策略
虚拟主轴 · 主从跟随 · 交叉耦合控制 · 环形耦合控制
多轴控制
11
软件实现方法
PLCopen 运动控制库 · C/C++ 底层开发 · MATLAB/Simulink 仿真
软件开发
12
调试工具与技巧
示波器抓取位置曲线 · 频谱分析 · 李萨如图形分析
调试工具
13
常见问题与故障排查
同步丢失 · 抖动 · 过冲 · 驱动器报警代码解析
故障排查
14
案例1：印刷机套色系统
高精度同步实现
案例印刷
15
案例2：包装机飞剪
动态跟随与电子凸轮
案例包装
16
案例3：纺织机电子送经
张力控制与同步
案例纺织
17
案例4：锂电池卷绕机
多轴协同与张力控制
案例锂电
18
案例5：机器人关节
电子齿轮在协作机器人中的应用
案例机器人
19
安全与冗余设计
STO（安全转矩关闭）· SS1（安全停止1）· 双通道编码器
安全冗余
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环境适应性
温度 · 湿度 · 振动 · EMC 对同步系统的影响
环境EMC
21
成本优化
不同精度等级选型对比 · 国产 vs 进口方案
成本选型
22
系统集成步骤
需求分析 · 方案设计 · 硬件选型 · 软件调试 · 验收测试
集成流程
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验收标准
同步误差阈值 · 阶跃响应指标 · 稳态精度
验收标准
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维护与校准
定期检查 · 编码器零点校准 · 机械间隙补偿更新
维护校准
25
未来趋势
全闭环控制 · AI 预测性维护 · 5G 远程同步
趋势前沿
26
附录A：主流品牌选型参数速查表
西门子 · 倍福 · 汇川 · 台达
附录速查
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附录B：电子齿轮比计算工具使用说明
工具操作 · 参数输入 · 结果解读
附录工具
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附录C：常见驱动器报警代码对照表
报警代码 · 含义 · 处理建议
附录报警
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附录D：同步系统调试 checklist
逐项检查 · 调试确认 · 记录模板
附录清单
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附录E：术语表（中英文对照）
专业术语 · 缩写 · 中英文释义
附录术语