电子齿轮同步 · 从零到实战

📚 共计 30 章节

电子齿轮同步概述

什么是电子齿轮同步、与传统机械齿轮对比、核心优势与应用场景。

运动控制基础

伺服系统组成、编码器原理、位置/速度/扭矩模式、电子齿轮比概念。

伺服编码器

电子齿轮比计算

电子齿轮比公式推导、分子分母设置、脉冲当量计算、常见误区。

公式脉冲当量

硬件连接实战

伺服驱动器接线、PLC与控制器连接、差分信号与集电极开路、屏蔽与接地。

参数配置入门

驱动器参数详解、电子齿轮比参数设置、位置环/速度环参数、惯量比设定。

参数惯量比

PLC编程基础

梯形图与结构化文本、运动控制指令库、轴配置与使能、回零操作。

梯形图回零

电子齿轮同步指令

MC_GearIn指令详解、MC_GearOut指令、主从轴关系、同步相位设置。

同步精度分析

跟随误差概念、影响精度的因素、位置环带宽、采样周期对同步的影响。

速度前馈控制

前馈原理、速度前馈参数整定、加速度前馈、前馈对同步精度的提升。

实战案例1：双轴同步传送带

参数配置、程序编写、调试步骤。

传送带双轴

实战案例2：飞剪追剪应用

电子凸轮与电子齿轮对比、同步区设置、切断精度控制。

实战案例3：印刷套色系统

多轴同步、相位补偿、张力控制配合。

实战案例4：包装机横封纵封

连续运动同步、加减速同步、位置保持。

实战案例5：机器人关节同步

多轴联动、插补与同步关系、轨迹精度。

机器人插补

实战案例6：数控机床电子齿轮箱

主轴与进给轴同步、螺纹车削、刚性攻丝。

实战案例7：纺织机械多轴同步

锭子与罗拉同步、张力控制、断纱检测。

实战案例8：印刷机电子轴

无轴传动、虚拟主轴、色标同步。

电子轴色标

实战案例9：物料搬运同步

机械手与传送带同步、抓取与放置、视觉引导。

实战案例10：3D打印同步控制

多轴运动同步、挤出与运动协调、打印精度。

高级：电子齿轮与电子凸轮混合

飞剪中的电子凸轮曲线、同步切换策略。

高级：多主轴电子齿轮同步

虚拟主轴架构、主从切换、故障安全处理。

多主轴安全

高级：数学建模与稳定性

传递函数、系统稳定性分析、带宽设计。

建模稳定性

高级：EtherCAT同步

分布式时钟、同步抖动、网络延迟补偿。

高级：故障诊断与自整定

跟随误差过大、机械共振、参数自整定。

高级：视觉系统集成

飞拍定位、动态补偿、视觉反馈同步。

高级：新能源行业应用

锂电池卷绕、极片切割、叠片同步。

高级：半导体行业应用

晶圆传输、精密定位、多轴协调。

半导体晶圆

高级：仿真与调试

仿真软件使用、离线调试、在线监控。

高级：优化策略与振动抑制

加减速曲线优化、S型曲线、振动抑制。

综合实战：多轴同步生产线

需求分析到系统调试、性能验证、文档编写。

综合生产线