01
伺服系统概述
伺服系统组成 · 驱动器原理 · 电机选型 · 电子齿轮概念
基础概念
02
电子齿轮比基础
定义 · 分子分母 · 脉冲当量 · 应用场景
核心公式
03
PLC与伺服通信
脉冲方向 · EtherCAT/Profinet · 脉冲输出模块
通信配置
04
电子齿轮比计算实战
编码器线数 · 丝杠导程 · 减速比 · 齿轮比计算
实战计算
05
电子齿轮比设置
Pn20E/Pn210 · 脉冲频率匹配 · 参数整定
伺服参数
06
联调前检查
电源 · 接线 · 参数备份 · 安全限位
安全准备
07
手动点动测试
伺服手动模式 · PLC点动 · 正反转验证
调试基础
08
电子齿轮比验证
固定脉冲 · 实际距离 · 齿轮比正确性
验证测量
09
速度模式联调
不同频率脉冲 · 转速变化 · 速度匹配
速度联调
10
位置模式联调
绝对位置指令 · 定位精度 · 目标位置
定位精度
11
加减速时间整定
伺服加减速 · PLC斜坡 · 过冲抑制
动态整定
12
回零操作
近点/绝对值 · 回零速度 · 方向确认
回零参考点
13
限位与急停
正负限位 · 急停逻辑 · 安全保护
安全IO
14
多轴同步
电子齿轮比同步 · 主轴从轴 · 同步误差
同步多轴
15
电子齿轮比与分辨率
定位精度影响 · 分辨率关系 · 精度优化
精度分辨率
16
负载惯量比
惯量比概念 · 与齿轮比关系 · 测量调整
惯量匹配
17
共振抑制
机械共振 · 陷波滤波器 · 齿轮比与共振
共振滤波
18
增益调整
位置/速度/电流环 · 增益配合 · 自动调整
增益环路
19
电子齿轮比与编码器
增量/绝对式 · 分辨率影响 · 选型
编码器反馈
20
电子齿轮比与减速机
减速比叠加 · 背隙补偿 · 计算
减速机机械
21
电子齿轮比与丝杠
导程关系 · 误差补偿 · 精度
丝杠传动
22
电子齿轮比与皮带
皮带传动计算 · 打滑检测 · 补偿
皮带补偿
23
电子齿轮比与旋转台
旋转台计算 · 角度定位 · 精度分析
旋转分度
24
电子齿轮比与龙门同步
双驱同步 · 龙门应用 · 误差补偿
龙门同步
25
电子齿轮比与张力控制
恒张力原理 · 张力控制 · 波动抑制
张力卷绕
26
电子齿轮比与飞剪
追剪控制 · 同步剪切 · 精度优化
飞剪追剪
27
电子齿轮比与电子凸轮
凸轮原理 · 齿轮比配合 · 曲线生成
凸轮电子
28
故障诊断
常见故障码 · 齿轮比错误 · 排查流程
诊断维护
29
调试工具使用
示波器 · 伺服监控 · PLC变量监控
工具波形
30
综合实战案例
从零搭建伺服定位系统 · 选型·接线·调试·优化
综合项目