伺服驱动同步跟随控制技术精讲
📚 共计 30 章节
第1章
伺服系统概述
什么是伺服系统 · 伺服系统的组成 · 分类 · 应用领域
基础
入门
第2章
同步跟随控制基础
概念 · 分类 · 性能指标
核心
理论
第3章
电子齿轮与电子凸轮
电子齿轮原理/参数 · 电子凸轮原理/曲线设计
进阶
机构
第4章
位置同步控制
原理 · 实现方式 · 参数整定
位置
同步
第5章
速度同步控制
原理 · 实现方式 · 参数整定
速度
同步
第6章
转矩同步控制
原理 · 实现方式 · 参数整定
转矩
同步
第7章
多轴同步控制架构
主从 · 虚拟主轴 · 交叉耦合 · 分布式
架构
多轴
第8章
同步控制通信协议
脉冲方向 · 模拟量 · EtherCAT · Profinet · CANopen
通信
总线
第9章
EtherCAT总线同步技术
原理 · 分布式时钟 · 数据帧 · 同步抖动
EtherCAT
实时
第10章
同步跟随控制参数整定
PID · 前馈 · 陷波滤波器 · 增益调整
整定
调试
第11章
电子凸轮曲线设计
多项式 · S型 · 修正梯形 · 自定义曲线
凸轮
曲线
第12章
电子凸轮同步应用
飞剪 · 追剪 · 电子齿轮箱 · 印刷套准
应用
凸轮
第13章
龙门同步控制
原理 · 控制策略 · 调试 · 常见问题
龙门
同步
第14章
同步控制精度分析
跟随误差 · 同步误差 · 稳态/动态误差
精度
分析
第15章
同步控制抖动分析
抖动来源 · 测量 · 抑制方法
抖动
抑制
第16章
同步控制稳定性分析
稳定性判据 · 相位裕度 · 增益裕度 · 优化
稳定性
判据
第17章
同步控制中的扰动补偿
扰动观测器 · 前馈补偿 · 自适应补偿
扰动
补偿
第18章
同步控制中的摩擦补偿
摩擦模型 · Stribeck · 库仑 · 粘性摩擦
摩擦
补偿
第19章
同步控制中的惯量辨识
辨识方法 · 在线/离线惯量辨识
惯量
辨识
第20章
同步控制中的共振抑制
共振频率分析 · 陷波/低通滤波器设计
共振
抑制
第21章
多轴同步控制编程
PLCopen · MC_MoveVelocity · MC_GearIn · MC_CamIn
编程
PLCopen
第22章
同步控制调试工具
示波器 · 数据记录 · 频谱分析 · 调试技巧
调试
工具
第23章
同步控制故障诊断
常见故障 · 诊断方法 · 排除案例
故障
诊断
第24章
同步控制在包装机械中的应用
枕式包装机 · 立式包装机 · 灌装机
包装
应用
第25章
同步控制在印刷机械中的应用
印刷套准 · 张力控制 · 裁切控制
印刷
套准
第26章
同步控制在纺织机械中的应用
电子送经 · 电子卷取 · 电子提花
纺织
电子
第27章
同步控制在机器人中的应用
多轴协调 · 轨迹规划 · 力位混合控制
机器人
力控
第28章
同步控制在数控机床中的应用
多轴联动 · RTCP · 螺旋插补
数控
联动
第29章
同步控制在新能源设备中的应用
光伏排版 · 锂电池卷绕 · 风电变桨
新能源
卷绕
第30章
同步控制技术发展趋势
智能化 · 网络化 · 开放式架构 · AI融合
趋势
AI