01
电子齿轮概述
什么是电子齿轮 · 与机械齿轮区别 · 主从模式优势 · 印刷/包装/纺织应用
概念应用场景
02
主从模式基础原理
数学模型 · 主从轴同步 · 电子齿轮比计算 · 位置环与速度环配合
原理同步
03
硬件架构与选型
伺服驱动器选型 · 编码器类型/分辨率 · 通信方式(脉冲/总线) · 接线屏蔽
硬件选型
04
参数配置与调试
电子齿轮比设置 · 主从轴方向 · 加减速时间 · 跟随误差阈值
参数调试
05
常见故障现象分类
同步偏差 · 轴抖动 · 跟随误差报警 · 电机过载 · 通信中断 · 零点丢失
故障分类
06
故障诊断方法论
故障树FTA · 现象-原因对照 · 诊断流程 · 示波器/分析软件使用
方法论工具
07
同步偏差故障诊断
机械间隙/负载突变/参数不当 · 检查编码器/机械/参数 · 排除方法
同步偏差
08
轴抖动故障诊断
共振/增益过高/反馈噪声 · 频率分析 · 滤波器/减振措施
抖动共振
09
跟随误差报警诊断
阈值设置 · 加减速时间 · 位置环增益 · 速度前馈
报警跟随
10
电机过载故障诊断
机械卡死/加减速过猛/齿轮比过大 · 电流波形分析 · 力矩监控
过载电流
11
通信中断故障诊断
总线拓扑 · 终端电阻 · 屏蔽接地 · 速率匹配 · 地址冲突
通信总线
12
零点丢失故障诊断
编码器电池 · 回零方式 · 限位开关 · 回零速度
零点回零
13
参数设置不当故障
齿轮比计算错误 · 方向反相 · 加减速不匹配 · 滤波器不合理
参数设置
14
机械因素导致的故障
联轴器松动 · 皮带张力 · 齿轮间隙 · 导轨润滑
机械间隙
15
电气干扰故障
电源谐波 · 接地环路 · 信号串扰 · 变频器干扰
干扰EMC
16
软件与固件故障
固件版本 · 参数文件损坏 · PLC逻辑 · 上位机配置
软件固件
17
故障排除工具使用
示波器 · 伺服调试软件 · 逻辑分析仪 · 万用表
工具测量
18
现场快速诊断技巧
看(指示灯) · 听(异响) · 摸(温度) · 测(电压/电流) · 问(操作员)
技巧现场
19
故障排除标准流程
安全确认→现象记录→初步分析→逐项排查→参数调整→验证→文档
流程标准化
20
电子齿轮比动态调整
在线修改 · 主轴速度变化跟随 · 多段齿轮比切换
动态齿轮比
21
多轴同步故障诊断
主轴编码器信号分配 · 从轴耦合干扰 · 同步周期 · 网络延迟
多轴同步
22
高速场景故障诊断
编码器响应 · 通信带宽 · 加减速冲击 · 位置环滞后
高速响应
23
重载场景故障诊断
力矩不足 · 惯量比过大 · 机械弹性变形 · 电流限幅
重载力矩
24
温度与老化故障
驱动器过热 · 编码器老化 · 电缆磨损 · 接插件氧化
老化温度
25
故障代码解读
台达/西门子/汇川等常见代码 · 含义与处理建议
代码诊断
26
预防性维护策略
定期检查接线 · 参数备份 · 编码器电池更换 · 散热清洁
维护预防
27
案例实战1：印刷机套色不准
同步偏差 + 机械间隙 · 排除过程
实战印刷
28
案例实战2：包装机飞切抖动
共振 + 增益过高 · 分析与解决
实战包装
29
案例实战3：纺织机跟随误差报警
加减速时间 + 前馈 · 排除流程
实战纺织
30
课程总结与进阶
知识体系回顾 · 常见误区 · 进阶路径：高级同步/全闭环
总结进阶