01
电子齿轮基础概念
什么是电子齿轮 · 与机械齿轮区别 · 应用场景
概念入门
02
主从轴同步原理
主从轴定义 · 同步控制原理 · 电子齿轮比公式
同步核心
03
刚性匹配核心参数
刚性定义 · 刚度系数 · 阻尼比 · 惯量比
参数理论
04
伺服驱动器参数设置
位置环增益 · 速度环增益 · 积分时间 · 转矩滤波
驱动整定
05
电子齿轮比计算实战
分子分母 · 减速比换算 · 脉冲当量 · 案例分析
计算实战
06
刚性匹配调试流程
调试准备 · 手动调试 · 自动整定功能
流程调试
07
惯量比与刚性关系
惯量比定义 · 系统响应影响 · 平衡策略
惯量匹配
08
位置环增益整定
增益作用 · 整定方法 · 注意事项
位置环增益
09
速度环增益整定
增益作用 · 整定方法 · 与位置环耦合
速度环耦合
10
速度环积分时间常数整定
积分作用 · 整定方法 · 积分饱和预防
积分时间常数
11
转矩滤波时间常数整定
滤波作用 · 整定方法 · 系统带宽影响
滤波转矩
12
电子齿轮比与编码器分辨率
分辨率影响 · 多圈绝对值编码器处理
编码器分辨率
13
主从轴刚性匹配数学模型
传递函数 · 二阶系统 · 稳定性判据
模型数学
14
Bode图在刚性匹配中的应用
幅频/相频特性 · 穿越频率 · 相位裕度
Bode频域
15
时域响应分析
阶跃响应 · 超调量 · 调节时间 · 稳态误差
时域响应
16
共振与反共振现象
共振频率 · 反共振 · 陷波滤波器应用
共振抑制
17
陷波滤波器设置实战
陷波频率 · 深度 · 宽度参数整定
陷波实战
18
低通滤波器设置实战
截止频率 · 滤波器阶数 · 系统影响
低通滤波
19
前馈控制在刚性匹配中的应用
速度/转矩前馈 · 前馈系数整定
前馈控制
20
摩擦补偿与刚性匹配
静/动摩擦 · Stribeck效应 · 补偿策略
摩擦补偿
21
背隙补偿与刚性匹配
背隙产生 · 补偿方法 · 对刚性影响
背隙补偿
22
多轴同步控制策略
虚拟主轴 · 交叉耦合 · 主从跟随
多轴同步
23
龙门同步控制实战
龙门结构 · 同步误差消除 · 刚性匹配应用
龙门同步
24
电子凸轮与刚性匹配
凸轮原理 · 曲线生成 · 刚性对跟随影响
凸轮曲线
25
高速高精度场景下的刚性匹配
高速挑战 · 高精度要求 · 折中策略
高速高精度
26
重载场景下的刚性匹配
重载惯量比 · 增益调整 · 机械谐振抑制
重载谐振
27
刚性匹配的故障诊断
常见故障 · 原因分析 · 排除步骤
诊断故障
28
示波器在刚性匹配中的应用
波形采集 · FFT分析 · 李萨如图形
示波器测量
29
不同品牌伺服系统刚性匹配对比
西门子 · 倍福 · 汇川 · 台达参数差异
对比品牌
30
刚性匹配综合实战案例
需求分析→参数整定 · 调试报告 · 验收标准
综合实战