电子齿轮比计算与设定实操手册
📚 共计 30 章节
01
电子齿轮比基础概念
什么是电子齿轮比、为什么需要、与机械齿轮的区别
概念
入门
02
伺服系统核心参数
编码器分辨率、每转脉冲数、丝杠导程、减速比
参数
基础
03
电子齿轮比计算公式推导
分子分母数学关系，公式推导过程
公式
核心
04
计算案例一 · 丝杠传动
丝杠传动场景详细步骤与参数选择
案例
丝杠
05
计算案例二 · 同步带传动
同步带传动场景详细步骤与参数选择
案例
同步带
06
计算案例三 · 转盘/分度台
转盘或分度台场景详细步骤与参数选择
案例
转盘
07
计算案例四 · 齿轮齿条传动
齿轮齿条传动场景详细步骤与参数选择
案例
齿条
08
计算案例五 · 卷绕/收放卷
卷绕或收放卷场景详细步骤与参数选择
案例
卷绕
09
电子齿轮比与脉冲当量的关系
脉冲当量定义、设定方法、对定位精度的影响
脉冲当量
精度
10
设定实操 · 台达ASDA-A2
参数P1-44/P1-45设定方法与步骤
台达
实操
11
设定实操 · 三菱MR-JE系列
参数PA05/PA06设定方法与步骤
三菱
实操
12
设定实操 · 西门子V90
参数p29020/p29021设定方法与步骤
西门子
实操
13
设定实操 · 汇川IS620P
参数H05-01/H05-02设定方法与步骤
汇川
实操
14
设定实操 · 松下MINAS A6
参数Pr0.08/Pr0.09设定方法与步骤
松下
实操
15
设定实操 · 安川Σ-7
参数Pn20E/Pn210设定方法与步骤
安川
实操
16
设定实操 · 欧姆龙R88D
R88D系列伺服驱动器参数设定方法与步骤
欧姆龙
实操
17
设定实操 · 步进电机驱动器
细分设定与电子齿轮比的等效关系
步进
细分
18
电子齿轮比与速度环/位置环
对速度环增益、位置环增益的影响及调整策略
控制环
增益
19
电子齿轮比与加减速时间
对电机加减速性能的影响及优化方法
加减速
动态
20
电子齿轮比与上位机脉冲频率
最大脉冲频率限制下匹配速度与精度
脉冲频率
匹配
21
常见错误与避坑指南
约分、参数溢出、小数点处理等解决方案
错误
避坑
22
电子齿轮比与多轴同步控制
多轴系统统一设定与同步精度保证
多轴
同步
23
电子齿轮比与电子凸轮
功能、应用场景的异同
凸轮
对比
24
在CNC数控系统中的应用
螺距补偿、反向间隙补偿的配合
CNC
补偿
25
在机器人关节控制中的应用
关节减速比与电子齿轮比的匹配计算
机器人
关节
26
在印刷/包装机械中的应用
飞剪、追剪等场景动态调整
印刷
飞剪
27
在电子装配设备中的应用
贴片机、点胶机等精密定位优化
装配
精密
28
在AGV/移动机器人中的应用
轮式里程计校准中的电子齿轮比计算
AGV
里程计
29
调试工具与软件
ASDA-Soft、MR Configurator2 设定与验证
软件
调试
30
综合实战案例
需求分析→参数计算→驱动器设定→实际验证
实战
全流程