01
速度同步控制概述
什么是速度同步 · 同步控制应用场景（造纸机、印刷机、轧钢机）· 核心指标：同步误差、响应时间、稳态精度
基础概念
02
速度同步控制基本原理
开环同步与闭环同步 · 主从控制 · 虚拟主轴 · 交叉耦合控制模式
原理模式
03
速度同步控制系统组成
控制器(PLC/运动控制器) · 执行器(伺服/变频) · 反馈(编码器/旋变) · 通信(EtherCAT/Profinet)
硬件架构
04
速度同步控制数学模型
电机模型 · 负载模型 · 传动链模型 · 同步误差传递函数
建模理论
05
速度同步控制策略
PID控制 · 前馈控制 · 自适应控制 · 滑模控制 · 预测控制
算法策略
06
速度同步控制中的通信技术
实时以太网(EtherCAT, Profinet IRT) · CANopen · 同步时钟IEEE 1588
通信时钟
07
速度同步控制中的编码器技术
增量式/绝对式编码器 · 分辨率选择 · 信号处理
传感器反馈
08
速度同步控制中的伺服驱动技术
伺服驱动器原理 · 速度环/电流环整定 · 伺服电机选型
驱动伺服
09
速度同步控制中的变频器技术
变频器工作原理 · V/F控制 · 矢量控制 · 同步应用
变频调速
10
速度同步控制中的PLC编程
PLC选型 · 梯形图/结构化文本 · 功能块封装
编程PLC
11
速度同步控制中的运动控制器
独立运动控制器 · 基于PC的运动控制器 · 指令集
控制器运动
12
速度同步控制中的PID参数整定
Ziegler-Nichols法 · 试凑法 · 自整定 · 参数优化
整定PID
13
速度同步控制中的前馈补偿
加速度前馈 · 速度前馈 · 摩擦力前馈 · 扰动观测器
前馈补偿
14
速度同步控制中的多电机同步
串联/并联同步 · 电子齿轮比 · 电子凸轮
多轴同步
15
速度同步控制中的虚拟主轴技术
虚拟主轴原理 · 参数设计 · 与主从控制对比
虚拟主轴对比
16
速度同步控制中的交叉耦合控制
交叉耦合原理 · 耦合增益设计 · 与主从控制对比
耦合对比
17
速度同步控制中的负载扰动抑制
负载观测器 · 扰动补偿 · 鲁棒控制
扰动鲁棒
18
速度同步控制中的机械传动影响
齿轮间隙 · 皮带弹性 · 联轴器刚度 · 机械谐振
机械传动
19
速度同步控制中的机械谐振抑制
陷波滤波器 · 低通滤波 · 加速度反馈 · 谐振辨识
谐振抑制
20
速度同步控制中的启动与停止策略
S曲线加减速 · 梯形加减速 · 同步启停逻辑
加减速策略
21
速度同步控制中的故障诊断与保护
编码器/通信故障检测 · 过流过压保护 · 急停逻辑
诊断保护
22
速度同步控制中的调试工具与方法
示波器 · 逻辑分析仪 · 运动控制分析软件 · 调试步骤
调试工具
23
速度同步控制中的性能评估
同步误差测量 · 阶跃/频率响应分析 · 性能指标计算
评估指标
24
速度同步控制中的抗干扰设计
电磁兼容(EMC) · 屏蔽接地 · 信号隔离 · 滤波设计
EMC抗干扰
25
速度同步控制中的软件架构
状态机设计 · 任务调度 · 数据管理 · 日志记录
软件架构
26
速度同步控制中的安全设计
STO · 安全速度监控 · 安全通信 · IEC 61508
安全功能安全
27
行业应用案例(一)：造纸机传动同步
造纸机传动系统同步控制 · 工程案例详解
案例造纸
28
行业应用案例(二)：印刷机套色同步
印刷机套色同步控制 · 工程案例详解
案例印刷
29
行业应用案例(三)：轧钢机轧辊同步
轧钢机轧辊同步控制 · 工程案例详解
案例冶金
30
行业应用案例(四)：包装机膜卷同步
包装机膜卷同步控制 · 工程案例详解
案例包装