第1章
张力控制概述
卷材张力控制的应用场景、基本概念与重要性。
基础概念
第2章
机械系统基础
放卷辊、收卷辊、导辊、压辊的结构与作用。
机械辊筒
第3章
电气系统基础
伺服电机、变频器、PLC、张力传感器的选型与原理。
电气选型
第4章
张力检测技术
应变片式、浮辊式、超声波式张力传感器的原理与对比。
传感器检测
第5章
开环张力控制
基于电流/转矩的开环控制原理、优缺点与应用场景。
开环转矩
第6章
闭环张力控制
PID控制器在张力控制中的应用、参数整定方法。
PID闭环
第7章
机械与电气接口
联轴器、编码器、制动器的选型与安装要点。
接口安装
第8章
放卷段控制策略
恒张力放卷、锥度张力放卷的实现方法。
放卷锥度
第9章
收卷段控制策略
恒张力收卷、锥度张力收卷、中心卷取与表面卷取。
收卷卷取
第10章
多段张力协同
印刷机、涂布机中多段张力的同步与解耦。
协同解耦
第11章
张力扰动分析
机械振动、速度突变、材料弹性模量变化的影响。
扰动分析
第12章
前馈补偿技术
基于速度、半径的前馈补偿模型与实现。
前馈补偿
第13章
张力控制中的滤波算法
低通滤波、卡尔曼滤波在张力信号处理中的应用。
滤波卡尔曼
第14章
机械惯量匹配
电机与负载的惯量比计算、加减速曲线设计。
惯量匹配
第15章
电气制动与能量回馈
制动电阻、回馈单元在收放卷中的应用。
制动回馈
第16章
张力控制中的通讯协议
Profinet、EtherCAT、CANopen在张力系统中的应用。
通讯协议
第17章
张力控制器的硬件架构
嵌入式控制器、运动控制卡、PLC的选型对比。
硬件架构
第18章
软件实现
梯形图、结构化文本（ST）、C语言实现张力PID算法。
软件PID
第19章
张力标定与校准
传感器零点校准、满量程校准、系统标定流程。
标定校准
第20章
故障诊断与维护
张力波动异常、传感器漂移、机械磨损的排查方法。
诊断维护
第21章
案例分析一：锂电池极片涂布机
锂电池极片涂布机的张力控制方案。
案例涂布
第22章
案例分析二：印刷机套准
印刷机套准张力控制方案。
案例印刷
第23章
案例分析三：纺织整经机
纺织整经机的恒张力控制方案。
案例纺织
第24章
案例分析四：金属带材纵剪线
金属带材纵剪线的张力控制方案。
案例金属
第25章
张力控制中的安全设计
急停、防松、防断带保护逻辑。
安全保护
第26章
张力控制系统的调试流程
从单机调试到联机调试的步骤。
调试流程
第27章
张力控制中的自适应控制
模型参考自适应、自整定PID。
自适应自整定
第28章
张力控制中的智能算法
模糊控制、神经网络在张力控制中的应用前景。
智能模糊
第29章
张力控制系统的性能指标
响应时间、稳态误差、抗扰动能力。
性能指标
第30章
未来趋势
数字化张力控制、边缘计算与云平台在张力系统中的应用。
趋势数字化