第1章
张力控制基础
什么是卷绕张力 · 张力控制的重要性 · 应用领域（印刷、纺织、电池、线缆）
入门概念
第2章
物理原理
胡克定律与弹性变形 · 张力与应变的关系 · 卷径变化对张力的影响
物理核心
第3章
核心元器件
张力传感器（称重式/浮辊式）· 磁粉制动器/离合器 · 伺服电机与驱动器
硬件选型
第4章
控制系统架构
开环 vs 闭环 · PID控制基础 · 前馈控制原理
控制架构
第5章
PID参数整定
P/I/D作用 · 手动整定步骤 · Ziegler-Nichols法 · 自整定方法
调参经典
第6章
卷径计算
线速度法 · 厚度积分法 · 霍尔传感器 · 编码器测卷径
算法传感
第7章
收卷控制策略
恒张力控制 · 锥度张力控制 · 张力锥度曲线设计
收卷策略
第8章
放卷控制策略
被动放卷 · 主动放卷 · 张力反馈放卷 · 速度前馈放卷
放卷前馈
第9章
加减速补偿
惯量计算 · 加减速张力波动 · 动态补偿算法
动态补偿
第10章
机械因素
导辊摩擦 · 机械共振 · 气胀轴打滑 · 机械安装误差
机械故障
第11章
电气干扰
变频器干扰 · 接地问题 · 屏蔽与滤波 · 信号隔离
EMC抗干扰
第12章
传感器选型
量程选择 · 安装位置 · 标定方法 · 常见故障排查
传感器实战
第13章
执行器选型
磁粉制动器选型 · 伺服电机扭矩计算 · 减速比选择
执行器计算
第14章
PLC编程实现
西门子S7-1200张力控制 · 三菱FX5U张力控制程序
PLC程序
第15章
触摸屏设计
威纶通/西门子HMI · 参数设置界面 · 实时曲线 · 报警记录
HMI界面
第16章
伺服驱动器配置
速度模式 · 扭矩模式 · 电子齿轮比 · 刚性调整
伺服驱动
第17章
变频器张力控制
开环张力控制 · 闭环张力控制 · V/F与矢量控制
变频张力
第18章
多轴同步控制
电子齿轮 · 电子凸轮 · 虚轴同步 · 主从跟随
同步多轴
第19章
张力数据采集
模拟量采集(0-10V/4-20mA) · 高速数据记录 · 数据分析
数据采集
第20章
故障诊断
张力波动分析 · 断带检测 · 打滑检测 · 报警逻辑设计
诊断维护
第21章
系统调试流程
空载调试 · 带载调试 · 阶跃响应测试 · 稳态精度测试
调试流程
第22章
行业案例-印刷
印刷机放卷张力 · 套准精度与张力 · 干燥段张力控制
印刷案例
第23章
行业案例-电池
极片涂布张力 · 卷绕机张力 · 分切机张力控制
锂电涂布
第24章
行业案例-线缆
挤出机张力 · 成缆机张力 · 护套张力控制
线缆案例
第25章
行业案例-纺织
整经机张力 · 浆纱机张力 · 染色机张力控制
纺织案例
第26章
张力控制算法进阶
自适应PID · 模糊PID · 滑模控制 · 模型预测控制
算法进阶
第27章
张力控制仿真
MATLAB/Simulink建模 · 仿真参数优化 · 结果分析
仿真MATLAB
第28章
张力控制标准
行业标准 · 安全规范 · 验收标准 · 文档编写
规范标准
第29章
未来趋势
智能张力控制 · 物联网监测 · 数字孪生 · AI调参
前沿智能
第30章
综合实战项目
从需求分析到系统交付的全流程实战演练
实战项目