第1章
张力控制基础概念
什么是张力控制？应用领域（印刷、纺织、线缆、电池极片）。三大核心要素：传感器、控制器、执行器。
核心概念入门
第2章
张力传感器工作原理
应变片式、差动变压器式、压电式原理。三种原理优缺点对比。
原理对比
第3章
传感器关键参数解读
量程、精度、重复性、线性度、零点漂移、温度漂移、响应频率。看懂数据手册。
参数选型基础
第4章
选型第一步：张力范围与安全系数
计算最大/最小张力值，安全系数1.5倍、2倍原则。实际案例：印刷机张力计算。
计算案例
第5章
选型第二步：根据辊轮结构选择类型
轴台式、悬臂式、穿轴式、轴承座式。安装空间与适用场景。
机械结构选型
第6章
选型第三步：环境因素考量
温度、湿度、粉尘、腐蚀气体、EMI。防护等级IP选择。
环境IP等级
第7章
选型第四步：输出信号类型选择
模拟量0-10V、4-20mA；数字量RS485、CANopen、EtherCAT。PLC/DCS兼容性。
信号通信
第8章
选型第五步：品牌与成本权衡
进口品牌(Montalvo、ABB、三菱) vs 国产(广州科威、深圳英威腾)。性价比分析。
品牌成本
第9章
选型综合案例：锂电池极片涂布机
从需求分析到最终选型报告，完整实战。
综合案例锂电
第10章
安装前准备
工具清单（扭矩扳手、水平仪、万用表、示波器）。环境检查清单，安全注意事项。
准备工具
第11章
机械安装——轴台式传感器
安装步骤、对中要求、水平度调整。常见安装错误及后果。
轴台式机械
第12章
机械安装——悬臂式传感器
悬臂长度计算、支撑结构设计。振动影响及消除方法。
悬臂式振动
第13章
机械安装——穿轴式与轴承座式
穿轴式同心度要求。轴承座式预紧力调整。
穿轴式轴承座
第14章
电气接线——模拟量传感器
屏蔽线接地、电源信号线分离、端子压接。4-20mA两线制与四线制区别。
模拟量接线
第15章
电气接线——数字量传感器
RS485总线拓扑、终端电阻、CANopen节点ID、EtherCAT注意事项。
数字量总线
第16章
传感器标定与校准
零点、满量程、多点线性校准。砝码标定法 vs 电子标定法。标定周期建议。
标定校准
第17章
控制器参数设置
张力控制器PID参数初调。传感器量程与控制器量程匹配。滤波参数设置。
PID控制器
第18章
系统联调与测试
空载测试、带载测试、动态响应测试。如何判断安装是否合格。
联调测试
第19章
常见故障诊断与排除
信号跳变、零点漂移、输出饱和、无信号。故障树分析法。
故障诊断
第20章
故障案例实战1：印刷机张力波动
从传感器安装到控制器参数的全链路排查。
实战印刷
第21章
故障案例实战2：线缆收卷机张力失控
轴承座式传感器预紧力不当导致。
实战线缆
第22章
故障案例实战3：纺织机信号干扰
变频器EMI干扰排查与屏蔽改进。
EMI纺织
第23章
张力传感器维护保养
日常清洁、定期校准、防潮防尘、电缆检查。维护记录模板。
维护保养
第24章
张力传感器升级改造
旧系统替换选型要点，机械接口适配，电气接口转换。
改造升级
第25章
张力控制系统的未来趋势
数字化张力传感器、IO-Link通信、边缘计算应用。
趋势数字化
第26章
实操演练1：测量桥路电阻
使用万用表测量传感器桥路电阻，判断传感器好坏。
实操万用表
第27章
实操演练2：示波器观察噪声
使用示波器观察传感器输出信号噪声，分析噪声来源。
实操示波器
第28章
实操演练3：现场标定轴台式传感器
砝码法标定轴台式张力传感器。
标定砝码法
第29章
实操演练4：配置RS485通信
配置数字量张力传感器RS485参数，与PLC建立通信。
RS485PLC
第30章
课程总结与考核
核心知识点回顾，常见错误汇总，结业考核题目（选型计算+故障分析）。
总结考核