第1章
张力控制基础
什么是放卷张力？为什么需要张力控制？张力控制系统的组成。
基础概念
第2章
锥度概念引入
为什么放卷张力需要递减？锥度（Taper）的物理意义。
锥度物理
第3章
锥度计算公式推导
基于卷径变化的线性锥度公式 T(r) = T0 * (1 - K * (1 - r/Rmax))。
公式推导
第4章
锥度系数K的选取
不同材料（薄膜、纸张、金属箔）的K值范围与经验法则。
材料经验
第5章
曲线设定方法：参数化配置
如何在PLC/HMI中设定锥度曲线，参数化配置步骤。
PLCHMI
第6章
分段线性锥度曲线
分段线性锥度曲线，适用于特殊工艺需求。
分段工艺
第7章
指数型锥度曲线
指数型锥度曲线，适用于高精度涂布/印刷。
指数高精度
第8章
自定义曲线（多点插值法）
自定义曲线（多点插值法），通过表格数据拟合。
插值拟合
第9章
张力计算实例：基础计算
给定初始张力、最大卷径、当前卷径，计算当前目标张力。
实例计算
第10章
多段锥度切换逻辑
多段锥度切换逻辑，避免张力突变。
切换平滑
第11章
机械惯量补偿计算
考虑机械惯量补偿的张力计算。
惯量补偿
第12章
加减速动态张力补偿
加减速过程中的动态张力补偿。
动态加减速
第13章
传感器与反馈：选型与安装
张力传感器（称重式、浮辊式）的选型与安装要点。
传感器选型
第14章
浮辊（Dancer）结构与闭环
浮辊（Dancer）的机械结构与张力闭环控制。
Dancer闭环
第15章
磁粉制动器/离合器
磁粉制动器/离合器的工作原理与选型。
执行器磁粉
第16章
伺服电机+减速机驱动
伺服电机+减速机驱动方案，扭矩模式控制。
伺服扭矩
第17章
气动制动器重型应用
气动制动器在重型放卷中的应用。
气动重型
第18章
PLC张力PID与锥度算法
PLC（西门子/三菱/倍福）中的张力PID与锥度算法实现。
PLCPID
第19章
专用张力控制器设置
专用张力控制器（如三菱、蒙德、ABB）的参数设置。
控制器参数
第20章
HMI界面与配方管理
张力锥度曲线的HMI界面设计（触摸屏配方管理）。
HMI配方
第21章
调试与优化：现场步骤
锥度曲线现场调试步骤，从空卷到满卷的验证。
调试验证
第22章
常见问题与锥度调整
常见问题（张力波动、断带、褶皱）与锥度调整对策。
故障对策
第23章
多轴同步锥度协调
多轴同步放卷的锥度协调控制。
多轴同步
第24章
自适应锥度算法
基于材料弹性模量的自适应锥度算法。
自适应弹性模量
第25章
锥度与收卷耦合
锥度与收卷张力的耦合关系，放卷锥度对收卷质量的影响。
耦合质量
第26章
卷径估算与传感器
锥度曲线与卷径估算精度（超声波、编码器、霍尔传感器）。
卷径传感器
第27章
张力锥度记忆功能
锥度曲线与张力锥度记忆功能（换卷重复性）。
记忆重复性
第28章
锂电池极片放卷锥度
锂电池极片放卷锥度设定实例（极薄铜箔/铝箔）。
锂电池极片
第29章
印刷包装行业实例
印刷包装行业（薄膜/纸张）放卷锥度设定实例。
印刷包装
第30章
纺织/无纺布行业实例
纺织/无纺布行业放卷锥度设定实例。
纺织无纺布