01
张力控制基础
什么是张力？张力控制的重要性，多段张力的概念与典型应用场景（印刷、纺织、线缆）。
概念场景
02
核心传感器解析
张力传感器（应变片式、差动变压器式）选型与安装要点，信号调理电路。
传感器选型
03
执行机构详解
磁粉制动器/离合器、伺服电机、气动执行器的原理与选型对比。
执行器对比
04
控制器选型
PLC、专用张力控制器、运动控制器的优缺点与适用场景。
控制器选型
05
PID控制原理
位置式PID、增量式PID，张力控制中的P、I、D参数整定口诀。
PID整定
06
张力闭环控制
单闭环、双闭环（速度+张力）结构设计，前馈补偿的应用。
闭环前馈
07
多段张力耦合分析
段间张力耦合机理，相邻段速度差对张力的影响模型。
耦合模型
08
解耦控制策略
前馈解耦、对角矩阵解耦、神经网络解耦的工程实现。
解耦策略
09
多电机同步控制
电子齿轮、电子凸轮、虚拟主轴在张力系统中的应用。
同步主轴
10
卷径计算与锥度张力
卷径实时计算（厚度积分法、速度法），锥度张力曲线设定。
卷径锥度
11
启动与停止策略
恒加速度启动、S曲线加减速，防止断带和堆积的时序逻辑。
加减速防断
12
断带检测与保护
断带传感器布置、张力突变检测算法、紧急停机逻辑。
检测保护
13
接料与换卷控制
零速接料、高速接料过程中的张力扰动抑制。
接料换卷
14
张力系统建模
传递函数模型建立，Matlab/Simulink仿真验证。
建模仿真
15
抗扰动设计
机械谐振抑制、滤波器设计（低通、陷波）、观测器应用。
抗扰动滤波器
16
现场总线集成
Profinet、EtherCAT、CANopen在张力控制网络中的应用。
总线集成
17
人机界面设计
HMI张力趋势曲线显示、参数配方管理、报警记录。
HMI配方
18
调试工具与方法
示波器抓取张力曲线、数据分析、参数自整定。
调试自整定
19
印刷行业案例
凹印机放卷、进给、收卷三段张力协调控制方案。
印刷案例
20
纺织行业案例
浆纱机、定型机多段张力控制与恒张力控制。
纺织恒张力
21
线缆行业案例
挤塑机、绞线机、成缆机的张力控制要点。
线缆要点
22
金属加工案例
冷轧机、纵剪线、拉矫机的张力控制特点。
金属冷轧
23
电池极片案例
涂布机、辊压机、分切机的张力控制难点。
电池极片
24
张力控制精度提升
高精度编码器、高速采样、预测控制算法。
精度预测
25
节能与能效优化
再生制动、能量回馈、电机轻量化设计。
节能回馈
26
故障诊断与维护
张力波动常见原因（机械磨损、电气干扰、参数漂移）。
诊断维护
27
安全规范与标准
CE、UL认证要求，安全扭矩关断（STO）功能。
安全STO
28
系统集成与调试流程
从需求分析、方案设计、现场调试到验收的全流程。
集成流程
29
前沿技术展望
AI张力预测、数字孪生、5G远程调试。
AI数字孪生
30
综合实战项目
设计一套3段张力协调控制系统（放卷-进给-收卷），含选型、编程、调试。
实战项目