01
张力控制基础
什么是张力控制？张力控制在工业中的应用场景（印刷、纺织、线缆、电池极片）。
入门概念
02
PID控制原理精讲
比例(P)、积分(I)、微分(D)的物理意义与数学表达。
核心理论
03
张力传感器选型与安装
张力传感器类型（应变式、差动变压器式、压电式）、安装位置与注意事项。
硬件选型
04
执行机构（磁粉离合器/制动器）详解
磁粉离合器工作原理、选型计算、扭矩-电流特性曲线。
执行器磁粉
05
PID参数整定方法论
Ziegler-Nichols法、Cohen-Coon法、试凑法、自整定法。
整定方法
06
手动整定实战（一）：P参数整定
找到系统的临界比例增益。
实战P
07
手动整定实战（二）：I参数整定
消除静差，但小心积分饱和。
实战I
08
手动整定实战（三）：D参数整定
抑制超调，但别引入噪声。
实战D
09
PID参数整定口诀与经验公式
现场快速调参的“三板斧”。
口诀经验
10
积分饱和问题与对策
积分饱和产生的原因、危害、以及抗积分饱和（Anti-windup）策略。
进阶抗饱和
11
微分先行与不完全微分
为什么工业现场很少用纯微分？如何改进？
改进微分
12
前馈控制与PID结合
前馈补偿扰动，PID负责精细调节，实现“粗调+精调”。
前馈复合
13
张力控制中的卷径计算
卷径变化对张力的影响，实时卷径计算算法（厚度积分法、速度比值法）。
卷径算法
14
锥度张力控制
收卷时为什么要锥度张力？锥度曲线的设定方法。
锥度收卷
15
多段张力控制与同步
印刷机、涂布机中多段张力协调控制策略。
多段同步
16
启动与停止过程的张力控制
加减速过程中的张力补偿算法。
动态补偿
17
断带检测与保护逻辑
张力突变时的快速响应与安全停机机制。
安全保护
18
PLC实现张力PID控制（西门子S7-1200/1500）
FB块编写、参数传递、HMI显示。
西门子PLC
19
PLC实现张力PID控制（三菱FX5U/Q系列）
自整定指令、PID指令应用。
三菱PLC
20
伺服驱动器内置张力控制功能
位置模式、速度模式、扭矩模式下的张力控制实现。
伺服驱动
21
张力控制器（专用仪表）使用技巧
国产/进口张力控制器参数设置与调试流程。
仪表调试
22
张力控制系统的干扰与噪声抑制
机械共振、电气噪声、滤波策略。
抗干扰滤波
23
现场调试案例（一）
印刷机放卷张力波动大，如何一步步排查与解决？
案例印刷
24
现场调试案例（二）
电池极片涂布机收卷内松外紧，锥度曲线如何优化？
案例电池
25
现场调试案例（三）
线缆挤出机牵引张力不稳，PID参数与机械配合调整。
案例线缆
26
张力控制系统的建模与仿真（MATLAB/Simulink）
建立传递函数模型，仿真PID效果。
仿真MATLAB
27
张力控制系统的建模与仿真（Python）
用Python模拟张力系统响应，辅助参数整定。
仿真Python
28
张力控制中的高级算法简介
自适应PID、模糊PID、模型预测控制（MPC）。
高级算法
29
张力控制系统的调试工具与仪器
示波器、数据记录仪、张力计的使用。
工具仪器
30
张力控制系统的维护与故障诊断
常见故障（传感器漂移、执行器卡死、参数失配）的快速诊断流程。
维护诊断