01
张力控制基础
什么是张力控制？为什么重要？核心物理量（张力、速度、位置）的关系。
核心概念物理量
02
传感器选型实战
张力传感器（应变片式、差动变压器式）的选型要点与安装避坑。
传感器选型
03
执行器选型实战
磁粉离合器/制动器、伺服电机、变频器在张力控制中的选型对比。
执行器对比
04
控制器选型实战
PLC、专用张力控制器、运动控制器的选型逻辑与成本权衡。
控制器成本
05
PID参数整定（一）
张力控制中P、I、D三个参数的作用与物理意义。
PID整定
06
PID参数整定（二）
临界比例度法、衰减曲线法在张力环上的实战应用。
临界比例衰减曲线
07
PID参数整定（三）
积分饱和、微分震荡的现场处理与抗积分饱和策略。
积分饱和抗饱和
08
卷径计算（一）
为什么卷径计算是张力控制的核心？卷径计算的几种数学模型。
卷径数学模型
09
卷径计算（二）
厚度积分法、速度比值法、霍尔传感器法的优缺点与现场选择。
计算方法对比
10
卷径计算（三）
卷径初始化不准、卷径跳变等常见问题的排查与修复。
故障排查修复
11
恒张力控制与恒线速度控制
两种模式的切换逻辑与工程实现。
恒张力恒线速度
12
启动与停止过程控制
加减速过程中的张力补偿算法（S曲线、Jerk控制）。
S曲线Jerk
13
断带检测与保护
基于张力突变率的断带检测算法与急停逻辑设计。
断带检测急停
14
多电机同步控制
主从跟随、虚拟主轴、电子齿轮在张力系统中的应用。
同步电子齿轮
15
收卷与放卷的差异
收卷锥度张力控制、放卷预张力设定的工程经验。
收卷放卷
16
机械共振与滤波
张力波动中的机械谐振识别与陷波滤波器应用。
共振陷波滤波
17
通讯干扰问题
模拟量信号（0-10V/4-20mA）的抗干扰布线、屏蔽与接地。
抗干扰屏蔽接地
18
PLC程序实战（一）
西门子S7-1200/1500实现张力PID控制的功能块编写。
PLCS7-1200
19
PLC程序实战（二）
卷径计算功能块（FB）的SCL语言实现与仿真。
SCLFB
20
PLC程序实战（三）
断带检测与自动接料逻辑的梯形图实现。
梯形图断带
21
触摸屏HMI设计
张力监控界面、参数设定界面、历史趋势曲线的设计要点。
HMI趋势曲线
22
伺服驱动器张力模式
直接张力控制与转矩控制模式的参数设置与调试。
伺服转矩控制
23
变频器张力控制
开环张力控制（V/F模式）与闭环张力控制的区别。
变频器开环/闭环
24
张力控制中的特殊材料
薄膜、铝箔、铜箔、纸张、线缆的张力特性差异。
材料特性薄膜
25
张力控制中的特殊工艺
涂布、复合、分切、印刷中的张力控制难点。
工艺涂布
26
现场调试方法论
从零开始调试一套张力系统的标准流程与检查清单。
调试检查清单
27
故障诊断与排除
张力波动大、张力爬坡、张力丢失等10大经典故障分析。
故障诊断波动
28
张力控制系统的维护
传感器校准周期、执行器磨损判断、日常巡检要点。
维护校准
29
行业案例（一）
锂电池极片涂布机的张力控制方案解析。
锂电池涂布机
30
行业案例（二）
印刷包装行业凹印机的张力控制方案解析。
凹印机印刷包装