第1章
张力控制概述
什么是张力控制？工业应用场景：印刷、纺织、线缆、电池极片等。
基础概念
第2章
执行器家族谱系
磁粉制动器/离合器、伺服电机、力矩电机、气动制动器分类。
分类总览
第3章
磁粉制动器（上）
工作原理、磁粉特性、扭矩-电流特性曲线。
磁粉原理
第4章
磁粉制动器（下）
选型参数：额定扭矩、滑差功率、散热方式；放卷张力案例。
选型案例
第5章
磁粉离合器
与制动器区别、收卷张力控制、选型注意事项。
离合器对比
第6章
伺服电机（上）
位置/速度/转矩模式在张力控制中的应用。
伺服模式
第7章
伺服电机（下）
选型计算：扭矩、转速、惯量匹配；驱动器配置。
计算调试
第8章
力矩电机
工作原理、开环张力控制特性、与伺服对比。
力矩开环
第9章
气动制动器
结构原理、比例阀控制、响应速度与精度分析。
气动比例阀
第10章
执行器对比总览
磁粉 vs 伺服 vs 力矩 vs 气动，关键指标对比表。
对比选型
第11章
选型第一步：明确工艺需求
张力范围、线速度、卷径变化、材料特性。
需求工艺
第12章
选型第二步：计算张力需求
张力设定值、张力锥度、加减速补偿。
计算锥度
第13章
选型第三步：功率与扭矩
P=FV、T=FR、滑差功率校核。
公式校核
第14章
选型第四步：控制方式
开环/闭环、PID控制、前馈补偿。
闭环PID
第15章
选型第五步：环境因素
温度、湿度、粉尘、防爆要求。
环境防护
第16章
实战案例一：印刷机放卷
磁粉制动器选型与调试。
印刷放卷
第17章
实战案例二：锂电池涂布机
伺服电机选型与参数整定（收卷）。
锂电收卷
第18章
实战案例三：光纤光缆收线
力矩电机应用与张力锥度设置。
光纤锥度
第19章
实战案例四：纺织经纱张力
气动制动器与比例阀联动。
纺织气动
第20章
实战案例五：薄膜分切机
多段张力协同与执行器切换。
薄膜协同
第21章
传感器与反馈
张力传感器（应变片式、差动变压器式）、浮辊式检测器。
传感器反馈
第22章
控制器选型
专用控制器 vs PLC+模拟量 vs 运动控制器。
控制器PLC
第23章
通讯与集成
模拟量0-10V/4-20mA、EtherCAT、PROFINET。
通讯总线
第24章
调试方法论
PID参数整定（临界比例度法、试凑法）、阶跃响应测试。
调试PID
第25章
常见故障与排查
张力波动、执行器过热、响应滞后、传感器漂移。
故障维护
第26章
维护与保养
磁粉更换、伺服编码器清洁、气动元件保养。
保养寿命
第27章
成本分析
初始采购 vs 全生命周期（能耗、维护、停机损失）。
成本经济
第28章
未来趋势
直驱电机、智能执行器(IO-Link)、自适应/模糊控制。
趋势智能
第29章
选型决策树
一张图快速确定执行器类型，基于工艺参数自动推荐。
决策工具
第30章
课程总结与资源推荐
核心知识点回顾、推荐书籍、行业论坛与供应商名录。
总结资源