01
恒张力控制概述
什么是恒张力控制 · 应用场景(印刷/纺织/线缆/电池极片) · 核心组成(放卷/收卷/牵引/传感器/控制器)
基础系统组成
02
张力传感器选型与安装
传感器类型(应变片/压电/磁粉) · 量程选择 · 安装位置与机械结构 · 信号接线规范
传感器硬件
03
张力传感器标定原理
标定物理意义 · K值概念 · 零点和满量程数学原理 · 标定误差分析
理论数学
04
现场标定工具准备
标准砝码/测力计 · 万用表 · 信号发生器 · 示波器 · 通讯调试工具 · 上位机软件
工具实操
05
零点标定操作流程
空载确认 · 传感器信号清零 · 软件零点校准 · 零点漂移检查与补偿
流程零点
06
满量程标定操作流程
加载标准砝码/测力计 · 记录输出信号 · 计算标定系数 · 写入控制器参数
满量程系数
07
多点标定与线性度验证
三点/五点标定法 · 线性度误差计算 · 非线性补偿策略
线性度补偿
08
标定数据记录与处理
标定记录表设计 · 数据有效性判断 · 异常值剔除 · 标定报告生成
数据报告
09
张力控制器参数整定
PID控制原理 · 比例/积分/微分整定 · 参数整定口诀
PID整定
10
开环张力控制验证
开环控制逻辑 · 给定与反馈对比 · 稳态误差分析 · 开环验证报告
开环验证
11
闭环张力控制验证
闭环控制逻辑 · 阶跃响应测试 · 抗扰动能力 · 闭环验证报告
闭环动态
12
动态张力响应测试
加减速张力波动 · 急停冲击 · 卷径变化补偿 · 动态响应曲线
动态响应
13
卷径计算与张力补偿
卷径计算原理(线速度/厚度积分) · 锥度张力控制 · 卷径补偿参数
卷径补偿
14
多电机同步控制验证
主从控制 · 速度同步与张力解耦 · 电子齿轮比 · 同步误差监测
同步多轴
15
通讯接口验证
Profinet/EtherCAT/Modbus TCP · 数据读写 · 通讯周期与实时性 · 故障诊断
通讯工业总线
16
模拟量信号验证
0-10V/4-20mA测量 · 信号噪声分析 · 屏蔽接地 · 信号隔离器
模拟量抗干扰
17
数字量信号验证
启动/停止/急停信号 · 故障报警 · 编码器信号质量 · 脉冲计数
数字量编码器
18
安全功能验证
急停回路 · 安全门联锁 · 超张力报警停机 · 断带检测
安全联锁
19
系统联调与空载运行
各轴独立空载 · 多轴联动空载 · 张力闭环稳定性 · 共振点排查
联调空载
20
带载运行验证
穿带操作 · 低速/高速带载张力 · 加减速张力曲线
带载工艺
21
不同材料张力适应性验证
薄膜/纸张/金属箔/线缆 · 不同材料张力参数表
材料适应性
22
环境因素影响验证
温度/湿度/振动影响 · 电磁干扰排查
环境EMC
23
长期稳定性验证
24小时连续运行 · 张力漂移监测 · 零点漂移趋势 · 参数稳定性
稳定性长时间
24
故障模拟与诊断验证
传感器断线 · 通讯中断 · 执行器故障 · 控制器诊断功能
故障诊断
25
标定周期与复标管理
标定周期确定 · 复标触发条件 · 记录管理 · 标签标识
管理复标
26
现场标定安全规范
高压安全 · 旋转部件防护 · 吊装安全 · 化学品安全
安全规范
27
标定验证报告编写
报告结构模板 · 数据表格 · 曲线图表 · 结论与建议
报告文档
28
常见问题与解决方案
标定后张力不准 · 信号跳变 · 参数不收敛 · 通讯中断
故障排除FAQ
29
行业案例分享
印刷机 · 锂电池极片涂布机 · 光纤拉丝塔张力控制
案例行业
30
课程总结与考核
核心知识点回顾 · 常见误区 · 实操考核要点 · 学习资源推荐
总结考核