第1章
恒张力控制概述
什么是恒张力控制 · 应用领域（印刷/纺织/线缆/电池极片） · 核心指标（张力精度、响应速度、稳态误差）
基础概念
第2章
张力传感器选型
应变片式 · 压电式 · 磁弹性 · 量程与精度选择 · 安装注意事项
传感器选型
第3章
执行机构原理
磁粉离合器 · 伺服电机+减速机 · 气动张力执行器 · 电动缸方案对比
执行器驱动
第4章
控制器硬件选型
PLC方案 · 专用张力控制器 · 运动控制器+IO扩展 · 嵌入式控制器
硬件控制器
第5章
PID控制基础
比例P · 积分I · 微分D · 参数对系统的影响
PID理论
第6章
张力PID参数整定方法
试凑法 · Ziegler-Nichols法 · 衰减曲线法 · 自整定方法
整定调试
第7章
前馈控制在张力系统中的应用
速度前馈 · 卷径前馈 · 惯量前馈 · 前馈与反馈配合
前馈控制策略
第8章
卷径计算与锥度张力控制
卷径实时计算（线速度法/厚度积分法） · 锥度张力曲线 · 收/放卷区别
卷径锥度
第9章
张力控制系统建模
电机模型 · 机械传动模型 · 张力产生模型 · Simulink仿真搭建
建模仿真
第10章
开环张力控制
开环控制原理 · 优缺点 · 应用场景
开环基础
第11章
闭环张力控制
闭环控制原理 · 优缺点 · 应用场景
闭环反馈
第12章
恒张力控制系统的电气设计
主电路设计 · 控制电路设计 · 屏蔽与接地 · EMC防护
电气EMC
第13章
恒张力控制系统的通信设计
模拟量(0-10V/4-20mA) · 脉冲信号 · EtherCAT · Profinet
通信总线
第14章
收卷张力控制策略
恒张力收卷 · 锥度张力收卷 · 张力与速度耦合解耦
收卷策略
第15章
放卷张力控制策略
被动放卷 · 主动放卷 · 浮动辊控制 · 舞蹈器控制
放卷舞蹈器
第16章
中间牵引张力控制
S辊张力控制 · 多段张力同步 · 张力隔离技术
牵引同步
第17章
张力控制系统的调试流程
上电前检查 · 空载调试 · 带载调试 · 动态响应调试
调试流程
第18章
常见故障与排除
张力波动大 · 张力爬行 · 张力失控 · 传感器故障诊断
故障维护
第19章
张力控制系统的抗干扰设计
机械振动抑制 · 电气噪声抑制 · 软件滤波算法
抗干扰滤波
第20章
张力控制系统的安全设计
急停逻辑 · 张力超限保护 · 断带检测与保护 · 防松保护
安全保护
第21章
张力控制系统的HMI设计
主界面 · 参数设置界面 · 报警界面 · 历史趋势界面
HMI界面
第22章
数据采集与分析
张力数据记录 · FFT频谱分析 · 系统辨识方法
数据分析频谱
第23章
多电机张力同步控制
电子齿轮比 · 虚拟主轴 · 交叉耦合 · 偏差耦合
多电机同步
第24章
张力控制系统的精度标定
传感器标定 · 执行机构标定 · 系统综合标定
标定精度
第25章
张力控制在印刷行业的应用
印刷机张力分区 · 套准精度与张力关系 · 水墨平衡与张力
印刷行业
第26章
张力控制在纺织行业的应用
整经机 · 浆纱机 · 染色机张力控制
纺织应用
第27章
张力控制在线缆行业的应用
拉丝机 · 绞线机 · 挤塑机张力控制
线缆案例
第28章
张力控制在电池极片行业的应用
涂布机 · 辊压机 · 分切机张力控制
电池极片
第29章
张力控制系统的选型案例
某印刷机张力系统选型 · 某电池涂布机张力系统选型
选型实战
第30章
未来发展趋势
智能张力控制 · 自适应控制 · 数字孪生 · AI在张力控制中的应用
前沿AI