01
恒张力收卷概述
什么是恒张力收卷？为什么需要恒张力？恒张力控制的基本原理。
基础原理
02
收卷工艺核心参数
张力设定值、锥度张力、加减速时间、卷径计算。
参数工艺
03
张力检测元件
张力传感器（称重式/浮辊式）的选型与安装要点。
传感器选型
04
执行机构
磁粉离合器/制动器、伺服电机、变频器在收卷中的应用对比。
执行器对比
05
控制器选型
PLC、专用张力控制器、运动控制器的选型逻辑。
控制器选型
06
PID张力控制基础
P（比例）、I（积分）、D（微分）在张力环中的作用。
PID控制
07
PID参数整定方法
试凑法、临界比例度法、自整定功能的使用。
整定调试
08
卷径计算原理
厚度积分法、速度比值法、超声波/激光测距法。
卷径算法
09
锥度张力设定
为什么要用锥度？锥度曲线类型（线性/抛物线/自定义）。
锥度曲线
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加减速补偿
惯量补偿、摩擦力补偿在启停过程中的应用。
补偿动态
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静态调试
机械对中、传感器零点校准、执行机构方向确认。
调试校准
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动态调试
空载运行、低速爬行、高速运行下的张力波动分析。
动态波动
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阶跃响应测试
给定张力突变，观察系统响应速度与超调量。
响应测试
14
抗扰动测试
模拟卷径突变、速度突变，观察张力恢复能力。
扰动鲁棒性
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常见故障排查
张力波动大、收卷跑偏、断带/断膜的原因分析。
故障排查
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张力波动大
PID参数不当、机械共振、传感器干扰的排查步骤。
波动诊断
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收卷跑偏
导辊平行度、张力左右不均、锥度设置不当的调整。
跑偏调整
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断带/断膜
张力过大、加减速过猛、材料本身缺陷的预防。
断带预防
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多段张力控制
放卷段、牵引段、收卷段的张力协同。
多段协同
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收卷密度控制
通过张力锥度与压辊压力控制收卷硬度。
密度硬度
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特殊材料收卷
薄膜、铝箔、纸张、无纺布的参数差异。
材料差异
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上位机通讯
Modbus/Profinet/EtherCAT读取与写入张力参数。
通讯协议
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数据记录与分析
趋势曲线、历史报警、工艺参数报表。
数据分析
24
自动换卷与切刀控制
零速接料、飞剪、自动换卷逻辑。
换卷切刀
25
安全保护机制
张力超限报警、急停逻辑、抱闸控制。
安全保护
26
行业案例1：印刷机收卷
印刷机收卷张力调试全过程。
案例印刷
27
行业案例2：锂电池极片
锂电池极片收卷的微张力控制。
案例锂电
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行业案例3：线缆/光纤
线缆/光纤收卷的恒线速恒张力控制。
案例线缆
29
调试报告编写
调试步骤、数据记录、问题与解决方案。
报告文档
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课程总结与进阶
从恒张力到恒应力控制，未来趋势展望。
总结进阶