压电控制中的迟滞非线性校正实战课程
📚 共计 30 章节
01
迟滞现象概述
什么是压电迟滞？迟滞对精密定位的影响。
基础
概念
02
迟滞数学模型（一）
Preisach模型的基本原理与数学表达。
Preisach
建模
03
迟滞数学模型（二）
Prandtl-Ishlinskii（PI）模型及其改进型。
PI模型
改进
04
迟滞数学模型（三）
Bouc-Wen模型及其参数辨识。
Bouc-Wen
辨识
05
迟滞数学模型（四）
Duhem模型与Maxwell-slip模型对比。
Duhem
Maxwell-slip
06
迟滞建模实战（一）
基于Preisach模型的迟滞数据拟合（Python实现）。
Python
拟合
07
迟滞建模实战（二）
基于PI模型的迟滞预测与误差分析。
PI
预测
08
迟滞建模实战（三）
Bouc-Wen模型参数辨识与仿真。
Bouc-Wen
仿真
09
迟滞建模实战（四）
Duhem模型在动态迟滞中的应用。
Duhem
动态
10
迟滞建模实战（五）
模型选择指南与精度对比。
对比
选型
11
前馈控制基础
逆模型补偿原理与开环控制结构。
前馈
逆模型
12
前馈控制实战（一）
Preisach逆模型构建与补偿效果。
Preisach逆
补偿
13
前馈控制实战（二）
PI逆模型解析求解与实现。
PI逆
解析
14
前馈控制实战（三）
Bouc-Wen逆模型数值求解。
Bouc-Wen逆
数值
15
前馈控制实战（四）
Duhem逆模型在动态跟踪中的应用。
Duhem逆
跟踪
16
前馈控制实战（五）
多模型前馈补偿效果对比。
对比
前馈
17
反馈控制基础
PID控制在迟滞系统中的应用与局限。
PID
反馈
18
反馈控制实战（一）
PID参数整定与迟滞抑制效果。
整定
抑制
19
反馈控制实战（二）
基于扰动观测器的迟滞补偿。
扰动观测器
补偿
20
反馈控制实战（三）
滑模控制在迟滞系统中的应用。
滑模
鲁棒
21
复合控制策略（一）
前馈+反馈复合控制架构设计。
复合
架构
22
复合控制策略（二）
自适应前馈补偿与在线更新。
自适应
在线
23
复合控制策略（三）
迭代学习控制（ILC）在重复轨迹中的应用。
ILC
重复
24
复合控制策略（四）
模型预测控制（MPC）处理迟滞非线性。
MPC
预测
25
复合控制策略（五）
神经网络迟滞建模与补偿。
神经网络
AI
26
硬件实现（一）
压电驱动器与传感器选型指南。
硬件
选型
27
硬件实现（二）
实时控制系统搭建（dSPACE/FPGA）。
dSPACE
FPGA
28
硬件实现（三）
迟滞补偿算法的嵌入式移植与优化。
嵌入式
移植
29
综合案例（一）
原子力显微镜（AFM）中的迟滞校正。
AFM
案例
30
综合案例（二）
精密微纳定位平台的全闭环迟滞补偿系统设计。
全闭环
微纳