01
视觉引导系统概述
贴片机视觉系统组成 · 核心作用 · 典型工作流程
基础导论
02
相机选型与标定
工业相机分类/选型 · 镜头参数 · 张正友标定法实战
硬件标定
03
光源与照明设计
环形光/同轴光/背光 · 照明方案 · 打光效果评估
光学设计
04
图像采集与传输
GigE Vision / USB3 Vision · SDK调用 · 缓存与同步
协议SDK
05
图像预处理
灰度化 · 滤波去噪(高斯/中值) · 直方图均衡化 · 增强
预处理滤波
06
图像分割与二值化
阈值分割(OTSU/自适应) · 形态学(腐蚀/膨胀/开闭)
分割形态学
07
特征提取基础
边缘检测(Canny/Sobel) · 角点(Harris) · 轮廓提取
特征边缘
08
模板匹配
灰度/形状模板匹配 · 多模板匹配策略
匹配定位
09
定位算法（一）
质心法 · 几何中心法 · 最小外接矩形定位
算法基础
10
定位算法（二）
亚像素定位 · 圆拟合与直线拟合
亚像素拟合
11
坐标变换基础
刚体/仿射/透视变换 · 齐次坐标
数学变换
12
手眼标定
Eye-in-Hand / Eye-to-Hand · 标定原理与实战
标定手眼
13
运动控制基础
伺服电机与驱动器 · 脉冲方向 · 速度/位置模式
运动控制
14
运动控制卡编程
固高/雷赛SDK调用 · 点位运动与连续轨迹
编程SDK
15
视觉与运动协同
视觉定位→运动指令映射 · 触发同步机制
协同同步
16
吸嘴中心标定
吸嘴在相机下位置标定 · 旋转中心标定
标定吸嘴
17
飞达供料器定位
飞达取料视觉引导 · 料盘角度校正
供料校正
18
PCB板定位
Mark点识别 · 板面偏移与旋转补偿
PCB定位
19
元件角度检测
旋转角度计算 · 角度偏差补偿策略
角度检测
20
元件尺寸测量
长宽高视觉测量 · 引脚共面性检测
测量尺寸
21
贴装精度评估
重复/绝对定位精度 · CPK计算
精度CPK
22
多相机协同
固定相机+飞行相机 · 多工位视觉接力
多相机协同
23
标定板设计与制作
陶瓷/玻璃标定板 · 自制定位靶标
标定板制作
24
视觉程序框架设计
模块化架构 · 配置化流程设计
架构框架
25
Halcon在贴片机中的应用
算子选型 · HDevelop快速原型开发
Halcon商业
26
OpenCV在贴片机中的应用
C++/Python接口 · 性能优化技巧
OpenCV开源
27
通信协议
TCP/IP · UDP · Modbus · 与PLC/MES对接
通信协议
28
故障诊断与调试
过曝/欠曝/对焦不准 · 日志分析与调试工具
调试故障
29
产线集成与联调
主控联调 · 节拍优化 · 稳定性测试
集成联调
30
项目实战案例
基于视觉引导的0201元件贴装全流程实战
实战项目