第1章
绪论：背景与挑战
贴片机发展现状与趋势 · 高速运动中的振动问题概述 · 抑振控制的研究意义与挑战
背景振动概述
第2章
机械结构动力学建模
刚体动力学基础 · 柔性体建模方法 · 关键部件（横梁、悬臂、吸嘴）动力学特性
建模柔性体
第3章
振动源分析与激励特性
加减速惯性力激励 · 电机力矩波动与齿槽效应 · 外部扰动与地基振动
激励源齿槽
第4章
振动测量与信号处理基础
加速度传感器选型与安装 · 数据采集系统搭建 · 时域与频域分析方法
传感器频谱
第5章
经典PID控制应用
位置环/速度环/电流环三环控制 · PID参数整定 · 抗积分饱和策略
PID三环
第6章
前馈控制技术
加速度前馈与速度前馈原理 · 前馈补偿器设计 · 前馈与反馈协同控制
前馈补偿
第7章
陷波滤波器设计
机械共振频率识别 · 数字陷波滤波器原理 · 参数整定与工程实现
陷波共振
第8章
输入整形技术
ZV/ZVD/EI整形器原理 · 对运动轨迹的影响 · 鲁棒性分析
整形器鲁棒
第9章
自适应控制方法
模型参考自适应控制 · 自校正控制 · 贴片机抑振应用案例
自适应MRAC
第10章
滑模变结构控制
滑模面设计 · 趋近律选择 · 抖振抑制方法 · 高速拾放应用
滑模抖振
第11章
鲁棒控制理论
H∞控制基础 · μ综合方法 · 不确定性建模与鲁棒稳定性分析
H∞鲁棒
第12章
迭代学习控制
ILC基本原理 · PD型ILC设计 · 在重复运动轨迹中的应用
ILC迭代
第13章
模型预测控制
MPC基本原理 · 约束处理 · 贴片机轨迹规划应用
MPC预测
第14章
智能控制方法
模糊逻辑控制 · 神经网络控制 · 遗传算法优化 · 抑振实践
模糊神经网络
第15章
多轴同步控制
电子凸轮与电子齿轮 · 交叉耦合控制 · 主从控制与虚拟主轴
同步电子凸轮
第16章
高速高精度轨迹规划
S形速度曲线 · 梯形速度曲线 · 多项式插值 · 时间最优轨迹
轨迹S曲线
第17章
柔性体振动抑制
压电作动器主动抑振 · 智能材料与结构 · 分布式控制策略
压电智能材料
第18章
结构优化设计
拓扑优化 · 尺寸优化 · 材料选择对振动特性的影响
拓扑优化
第19章
阻尼技术
粘弹性阻尼 · 摩擦阻尼 · 磁流变阻尼器在贴片机中的应用
阻尼磁流变
第20章
实时控制系统实现
实时操作系统选型 · 任务调度策略 · 控制周期与延迟分析
RTOS调度
第21章
伺服驱动系统
交流伺服电机原理 · 驱动器参数设置 · 电流环与速度环调试
伺服驱动
第22章
编码器与反馈系统
光栅尺、磁栅尺 · 编码器分辨率与精度 · 信号处理
编码器光栅
第23章
电磁兼容与抗干扰
接地与屏蔽 · 滤波与隔离 · 布线规范与EMC测试
EMC屏蔽
第24章
热效应与振动耦合
热变形对精度的影响 · 热源分析与散热设计 · 热-力耦合建模
热耦合散热
第25章
故障诊断与健康管理
振动信号特征提取 · 故障模式识别 · 预测性维护策略
诊断PHM
第26章
实验设计与验证
正交实验法 · 响应面法 · 振动测试标准与规范
DOE响应面
第27章
工业现场调试经验
常见问题排查 · 参数调试流程 · 性能评估指标
调试现场
第28章
案例研究一：横梁振动抑制
高速贴片机横梁振动抑制实战 · 完整流程与结果分析
实战横梁
第29章
案例研究二：多轴联动抑振
多轴联动贴片机同步控制与抑振 · 系统集成与验证
多轴联动
第30章
总结与展望
当前技术瓶颈 · 未来发展方向 · AI与数字孪生在抑振中的应用前景
展望数字孪生