01
激光加工概述
激光原理 · 激光器分类 · 加工应用场景 · 多轴联动概念
基础概念
02
运动控制系统基础
伺服电机与步进电机 · 驱动器参数设置 · 编码器反馈原理
硬件驱动
03
CNC控制器选型
工业PC vs 嵌入式 · EtherCAT总线 · RTLinux实时系统
选型总线
04
多轴联动数学模型
坐标变换矩阵 · 运动学正解与逆解 · 插补算法原理
数学算法
05
激光光路设计
扩束镜 · 聚焦镜 · 振镜扫描系统 · 飞行光路与固定光路
光学设计
06
安全防护系统
激光防护等级 · 急停电路 · 光栅门锁互锁 · CE认证
安全标准
07
上位机软件开发
C#与Python对比 · UI界面设计 · 串口/TCP/IP通信
软件通信
08
下位机固件开发
STM32与FPGA · 定时器中断 · PWM波形 · 位置闭环
嵌入式固件
09
直线插补实战
G01代码解析 · 速度规划(梯形/S形) · 加减速控制
插补G代码
10
圆弧插补实战
G02/G03解析 · 圆心坐标 · 半径补偿 · 过象限处理
插补补偿
11
螺旋线插补
三维空间螺旋路径 · 同步轴控制 · 激光功率随动
高级联动
12
点位运动控制
回零方式(绝对值/增量) · 限位开关 · 软限位设置
运动回零
13
激光功率控制
模拟量调光 · PWM调光 · 功率校准曲线 · 速度匹配
激光调功
14
焦点位置控制
电容式传感器 · Z轴跟随 · 自动对焦 · 板材补偿
传感对焦
15
视觉定位系统
工业相机选型 · 标定板 · 手眼标定 · Mark点识别
视觉定位
16
飞行切割控制
连续运动与激光同步 · 随动切割头 · 吹气压力控制
切割同步
17
振镜与平台协同
振镜偏转范围 · 场镜校正 · 平台拼接 · 双台面交换
振镜协同
18
多激光头同步
龙门双驱控制 · 主从跟随 · 交叉防碰撞 · 功率平衡
同步防撞
19
工艺参数数据库
材料库设计 · 参数表结构 · 配方导入导出 · 优化建议
数据工艺
20
故障诊断与报警
常见故障码 · 日志系统 · 看门狗机制 · 远程诊断接口
诊断报警
21
运动轨迹优化
拐角减速 · 小线段拟合 · 前瞻预处理 · 路径平滑
优化轨迹
22
激光标刻实战
矢量图导入 · 打标路径生成 · 填充策略 · 深度控制
标刻填充
23
激光焊接实战
焊缝跟踪 · 摆动焊接 · 功率斜坡 · 熔池监控
焊接监控
24
激光切割实战
穿孔策略 · 切割气体 · 切缝补偿 · 废料掉落检测
切割工艺
25
3D打印切片
分层算法 · 支撑结构 · 激光扫描策略 · 层间粘合
3D打印切片
26
多轴机器人联动
六轴机器人运动学 · 工具坐标系 · 离线编程 · 碰撞检测
机器人联动
27
数字孪生与仿真
三维场景搭建 · 运动仿真 · 碰撞模拟 · 代码验证
仿真数字孪生
28
MES系统集成
设备数据采集 · 生产报表 · 远程运维 · OPC UA协议
MES集成
29
行业标准与认证
GB/T 18490 · IEC 60825 · FDA认证 · EMC测试
标准认证
30
综合项目实战
需求分析到交付 · 系统联调 · 验收标准 · 文档编写
项目综合