01
振镜电机概述
什么是振镜电机 · 工作原理 · 核心参数：扫描角度、响应时间、漂移
基础原理
02
驱动系统架构
振镜驱动板硬件组成：DAC、功放、反馈电路 · XY2-100通信协议
硬件架构
03
调试环境搭建
仪器仪表（示波器、万用表、信号发生器）· 安全注意事项 · 上电前检查清单
实操安全
04
XY2-100协议详解
协议帧格式 · 数据位定义 · 时钟与同步信号 · 常见通信故障排查
协议通信
05
DAC输出校准
DAC参考电压设置 · 零位校准 · 满量程校准 · 线性度测试
校准DAC
06
功放级调试
功放静态工作点调整 · 交越失真消除 · 输出功率与散热评估
功放模拟
07
PID参数整定
PID控制原理 · 比例增益Kp调试 · 积分Ki与微分Kd · 手动整定步骤
控制调参
08
阶跃响应测试
测试信号注入 · 上升时间与超调量测量 · 系统稳定性判断
测试时域
09
频率响应分析
扫频测试方法 · 伯德图解读 · 带宽与相位裕度评估
频域分析
10
位置反馈系统
编码器/旋转变压器接口 · 反馈信号调理 · 位置闭环调试
反馈位置
11
电流环调试
电流采样电路 · 电流环PI参数 · 电流限幅与保护
电流环PI
12
速度环调试
速度前馈 · 速度环带宽 · 速度波动抑制
速度前馈
13
轨迹跟踪精度
圆轨迹测试 · 直线轨迹测试 · 轮廓误差分析
精度轨迹
14
温漂补偿
温度对振镜的影响 · 热敏电阻监测 · 软件补偿策略
温漂补偿
15
零点漂移校准
长期漂移特性 · 自动归零算法 · 校准周期设定
零点校准
16
扫描角度标定
光学标定方法 · 角度-电压映射表 · 非线性校正
标定光学
17
抖动与噪声抑制
电源噪声滤波 · 机械共振抑制 · 数字滤波器设计
噪声滤波
18
保护电路调试
过流保护 · 过温保护 · 欠压锁定 · 故障自恢复逻辑
保护安全
19
多轴同步控制
双轴/三轴振镜同步 · 触发信号对齐 · 延时补偿
多轴同步
20
上位机软件调试
串口/网口通信调试 · 指令集测试 · 实时波形显示
上位机通信
21
固件升级与Bootloader
固件烧录流程 · 版本管理 · 安全升级策略
固件升级
22
EMC/EMI问题排查
辐射干扰源定位 · 屏蔽与接地 · 滤波电容选型
EMC干扰
23
老化测试方案
加速老化条件 · 性能退化监测 · MTBF评估
可靠性老化
24
故障诊断与日志
故障码定义 · 日志记录策略 · 远程诊断接口
诊断日志
25
激光与振镜协同
激光调制信号同步 · 飞行打标延时 · Q开关控制
激光协同
26
特殊波形生成
矢量扫描 · 位图扫描 · 3D曲面扫描策略
波形扫描
27
高速振镜调试
谐振频率规避 · 加速度前馈 · 预测控制算法
高速前馈
28
大角度振镜调试
非线性补偿 · 大信号响应 · 机械限位保护
大角度非线性
29
系统集成测试
整机联调 · 性能指标验证 · 出厂测试标准
集成测试
30
常见问题FAQ
振镜啸叫 · 位置超调 · 通信丢包 · 发热严重等排查与解决
FAQ排故