01
激光焊接视觉系统概述
激光焊接技术简介 · 视觉定位作用 · 系统组成与流程 · 行业案例
概述入门
02
视觉硬件选型与原理
工业相机(CCD/CMOS) · 镜头参数 · 光源与照明 · 滤光片防护
硬件选型
03
光学系统设计与调试
光路设计 · 同轴/旁轴方案 · 对焦景深 · 现场调试
光学调试
04
激光器与焊接头集成
光纤激光器 · 焊接头结构 · QBH接口 · 水冷气路
激光器集成
05
运动控制平台搭建
XY平台/振镜 · 伺服电机 · 运动控制器 · 回零限位
运动控制平台
06
PLC与上位机通信
PLC选型 · Modbus/TCP · EtherCAT · 心跳异常
通信PLC
07
视觉软件框架设计
Halcon/VisionPro/OpenCV · 架构分层 · 模块化 · 配置文件
软件架构
08
相机标定与手眼标定
标定板 · 内参标定 · 九点标定法 · 精度验证
标定手眼
09
图像预处理技术
滤波(高斯/中值) · 直方图均衡 · 形态学 · ROI提取
预处理图像
10
特征提取与匹配
边缘检测(Canny/Sobel) · Blob · 模板匹配 · SIFT/ORB
特征匹配
11
焊缝跟踪与定位算法
焊缝类型识别 · 激光条纹提取 · 偏差计算 · 实时跟踪
跟踪算法
12
定位精度与重复性分析
精度影响因素 · GR&R · 补偿算法 · 标定验证
精度分析
13
多传感器融合定位
激光测距 · 线激光轮廓仪 · 编码器融合 · 卡尔曼滤波
融合传感器
14
视觉引导机器人焊接
机器人坐标系 · 手眼标定(Eye-in/Hand) · 轨迹修正 · 碰撞检测
机器人引导
15
深度学习在焊接视觉中的应用
缺陷检测(CNN) · 焊缝分割(U-Net) · YOLO · 模型部署
深度学习AI
16
实时性与多线程编程
实时OS · 多线程同步 · 采集流水线 · 延迟优化
多线程实时
17
通信协议与数据交互
TCP/IP · UDP · JSON/XML · OPC UA · 日志追溯
协议交互
18
人机界面（HMI）设计
HMI选型 · 界面布局 · 参数监控 · 报警状态
HMI界面
19
安全防护与互锁机制
激光安全等级 · 光栅/安全门 · 急停互锁 · CE/GB
安全互锁
20
系统调试与故障排查
故障分类 · 调试步骤 · 日志分析 · 快速恢复
调试故障
21
工艺参数与视觉联动
功率/速度/离焦量 · 视觉闭环 · 配方管理 · 自适应
工艺联动
22
焊接质量在线检测
飞溅检测 · 熔宽测量 · 焊透率 · AOI集成
质量检测
23
数据采集与MES对接
SQLite/MySQL · 采集频率 · MES接口 · 生产报表
MES数据库
24
远程监控与运维
远程桌面/VPN · 云上报 · 固件升级 · 预测维护
远程运维
25
系统集成项目实战（一）
需求分析 · 硬件清单 · 图纸评审 · 项目计划
实战项目
26
系统集成项目实战（二）
现场安装 · 上电调试 · 软件联调 · 问题闭环
实战调试
27
系统集成项目实战（三）
视觉标定 · 工艺优化 · 小批量试产 · 验收报告
实战验收
28
行业标准与认证
ISO 9001/IATF 16949 · CE认证 · 激光安全 · 校准规范
标准认证
29
新技术趋势与发展
3D视觉 · AI自适应 · 数字孪生 · 协作机器人
前沿趋势
30
课程总结与工程师成长
知识体系 · 常见误区 · 学习资源 · 职业发展
总结成长