01
电子凸轮概述
什么是电子凸轮 · 与机械凸轮对比 · 包装行业应用价值
概念对比
02
运动控制基础
伺服系统组成 · 位置/速度模式 · 电子齿轮比设定
伺服齿轮比
03
电子凸轮核心概念
主轴与从轴 · 凸轮曲线 · 相位角 · CAM Table
主轴凸轮表
04
凸轮曲线设计
梯形 · S型 · 修正正弦 · 自定义曲线
曲线设计
05
PLCopen标准
MC_MoveAbsolute · MC_CamIn · MC_CamOut
PLCopen功能块
06
硬件选型
PLC · 伺服驱动器 · 编码器 · EtherCAT/PROFINET
选型总线
07
软件环境搭建
TwinCAT/CODESYS · 添加伺服轴 · 参数配置
环境配置
08
电子凸轮表生成
手动填表 · 软件计算 · CSV导入
凸轮表生成
09
主轴编码器配置
增量式 · 绝对式 · 编码器信号处理
编码器主轴
10
从轴跟随模式
同步 · 比例 · 叠加模式
跟随模式
11
飞剪应用
飞剪原理 · 追剪与飞剪区别 · 凸轮曲线设计
飞剪追剪
12
横切应用
横切工艺 · 定长切断 · 色标追踪切断
横切色标
13
往复式包装应用
往复机构特点 · 凸轮曲线优化 · 加减速控制
往复式包装
14
旋转式包装应用
连续/间歇旋转 · 凸轮同步策略
旋转式同步
15
追剪应用
运动学分析 · 凸轮曲线计算 · 调试技巧
追剪计算
16
电子凸轮调试
示波器观察 · 跟随误差分析 · 曲线平滑度优化
调试示波器
17
电子凸轮常见故障
跟随误差过大 · 曲线抖动 · 主轴丢失 · 飞车
故障排查
18
电子凸轮与视觉系统集成
飞拍定位 · 色标检测触发 · 视觉反馈补偿
视觉飞拍
19
电子凸轮与张力控制
张力原理 · 凸轮与张力协同 · 收放卷应用
张力收放卷
20
多轴电子凸轮联动
多从轴同步 · 相位偏移 · 分组凸轮
多轴联动
21
电子凸轮仿真
离线仿真 · 虚拟主轴 · 凸轮曲线验证
仿真验证
22
电子凸轮性能优化
扫描周期 · 任务优先级 · 中断应用
性能优化
23
电子凸轮安全保护
软/硬限位 · 急停处理 · 凸轮表安全校验
安全限位
24
灌装机应用
灌装工艺 · 凸轮曲线设计 · 灌装精度控制
灌装机精度
25
封口机应用
封口温度同步 · 压力控制 · 曲线匹配
封口机同步
26
贴标机应用
贴标速度同步 · 位置补偿 · 曲线调整
贴标机补偿
27
装箱机应用
装箱动作分解 · 凸轮曲线规划 · 节拍优化
装箱机节拍
28
码垛机应用
码垛轨迹规划 · 曲线插补 · 效率提升
码垛插补
29
项目实战案例一
某品牌纸巾包装机电子凸轮改造
改造纸巾包装
30
项目实战案例二
某食品厂高速枕式包装机电子凸轮调试
枕式包装调试