包装线多轴协同控制实战
📚 共计 30 章节
01
包装线自动化概述
发展历程 · 典型工艺流程 · 核心控制需求分析
概述
流程
02
多轴系统基础
伺服/步进选型对比 · 驱动器参数 · 编码器反馈
电机
选型
03
运动控制核心概念
位置/速度/扭矩模式 · 电子齿轮比设定
控制模式
齿轮比
04
PLC与运动控制器选型
西门子·三菱·欧姆龙 · 总线型与脉冲型方案
PLC
选型
05
通信协议入门
EtherCAT · Profinet · Modbus TCP 应用场景
总线
协议
06
单轴点动控制
正反转 · 点动 · 回零程序设计
点动
回零
07
单轴定位控制
绝对/相对定位 · 加减速曲线设置
定位
加减速
08
多轴联动基础
直线/圆弧插补 · XY平台联动
插补
联动
09
电子凸轮技术
凸轮曲线 · 主轴从轴同步 · 飞剪追剪
凸轮
同步
10
同步控制策略
主从同步 · 比例同步 · 相位同步
同步
策略
11
供料机构控制
振动盘 · 皮带输送机 · 伺服推料
供料
工位
12
灌装/计量控制
螺杆计量 · 称重反馈 · 伺服定位
灌装
计量
13
封口机构控制
热封 · 超声波封 · 压力控制
封口
压力
14
贴标/喷码控制
飞拍定位 · 色标追踪 · 同步
贴标
飞拍
15
码垛/装箱控制
直角坐标机器人 · 关节臂协同
码垛
机器人
16
多轴协同编程实战
状态机编程 · 互锁与握手信号
状态机
协同
17
HMI人机界面设计
参数设置 · 状态监控 · 报警 · 配方
HMI
界面
18
视觉引导定位
相机标定 · 模板匹配 · 坐标转换
视觉
定位
19
张力控制技术
收放卷张力 · PID调节 · 锥度张力
张力
PID
20
飞剪与追剪实战
定长剪切 · 色标追踪 · 动态补偿
飞剪
追剪
21
多轴同步误差分析
跟随误差 · 轮廓误差 · 补偿方法
误差
补偿
22
电子齿轮与电子凸轮联动
复杂曲线拟合 · 多轴耦合解算
齿轮
凸轮
23
安全控制设计
急停 · 安全门 · STO · 光栅保护
安全
STO
24
故障诊断与处理
伺服报警 · 通信故障 · 机械抖动
诊断
维护
25
调试工具使用
示波器 · 逻辑分析仪 · 伺服调试软件
调试
工具
26
性能优化技巧
加减速优化 · 前馈补偿 · 陷波滤波器
优化
前馈
27
项目案例1：立式包装机
制袋-充填-封口多轴协同
立式
案例
28
项目案例2：高速卧式包装机
理料-裹包-封切 · 电子凸轮
卧式
高速
29
项目案例3：自动装箱码垛线
开箱-装箱-封箱-码垛全流程
码垛
全流程
30
课程总结与进阶
PLC到PAC · 单机到MES · 工业4.0
总结
进阶