01
包装线概述
包装线工艺流程 · 运动控制核心概念 · 常见包装机械类型
流程概念机械
02
伺服系统选型
伺服电机与驱动器选型原则 · 负载惯量匹配 · 编码器分辨率选择
选型惯量编码器
03
PLC运动控制基础
PLC选型要点 · 运动控制指令集 · 电子齿轮与电子凸轮
PLC指令凸轮
04
梯形图编程实战
梯形图基础 · 运动控制逻辑编写 · 状态机设计模式
梯形图状态机
05
ST语言编程实战
结构化文本基础 · 运动控制函数封装 · 轴组同步编程
ST封装同步
06
电子凸轮应用
凸轮曲线设计 · 飞剪与追剪应用 · 相位同步技术
凸轮飞剪相位
07
多轴同步控制
虚轴主站设定 · 电子齿轮比计算 · 跟随误差补偿
多轴齿轮比补偿
08
位置控制优化
PID参数整定 · 前馈补偿 · 陷波滤波器应用
PID前馈陷波
09
速度控制优化
速度环带宽调整 · 加速度规划 · S型曲线生成
带宽加速度S曲线
10
转矩控制优化
转矩限幅设置 · 张力控制基础 · 恒张力收放卷
转矩张力收放卷
11
回零与寻参
回零方式选择 · 限位开关配置 · 高速寻参算法
回零限位寻参
12
IO交互与安全
安全回路设计 · 急停处理 · 光栅与门锁互锁
安全急停互锁
13
HMI人机界面
HMI选型 · 运动参数监控界面 · 报警与日志显示
HMI监控报警
14
通信协议实战
EtherCAT配置 · CANopen运动控制 · Profinet集成
EtherCATCANopenProfinet
15
数据采集与监控
实时数据采集 · 趋势图绘制 · OEE计算与展示
采集趋势OEE
16
故障诊断与处理
常见伺服报警 · 编码器故障排查 · 机械共振分析
诊断编码器共振
17
配方管理
配方数据结构 · 配方切换逻辑 · 参数批量导入导出
配方切换导入导出
18
视觉定位集成
相机标定 · 模板匹配 · 飞拍定位技术
视觉标定飞拍
19
机器人协同
机器人坐标系转换 · 抓取放置轨迹规划 · IO触发同步
机器人轨迹同步
20
输送线同步
输送线速度跟随 · 产品间距控制 · 分拣逻辑
输送线间距分拣
21
贴标机控制
贴标位置精度控制 · 标签张力调节 · 色标传感器应用
贴标张力色标
22
灌装机控制
灌装量精确控制 · 活塞运动曲线 · 防滴漏策略
灌装活塞防滴漏
23
封箱机控制
封箱尺寸自适应 · 胶带张力控制 · 热封温度PID
封箱胶带温度PID
24
码垛机控制
码垛路径规划 · 层间垫纸控制 · 安全避障
码垛路径避障
25
称重反馈控制
动态称重滤波 · 超差剔除逻辑 · 重量补偿算法
称重滤波补偿
26
节能优化策略
伺服能量回馈 · 待机模式切换 · 加减速节能
节能回馈待机
27
远程运维与物联网
MQTT数据上云 · 远程监控面板 · 固件OTA升级
MQTT远程OTA
28
虚拟调试技术
数字孪生搭建 · PLC仿真测试 · 虚拟IO映射
数字孪生仿真IO映射
29
项目调试流程
现场调试步骤 · 性能测试指标 · 验收标准文档
调试测试验收
30
综合案例实战
整线联调案例 · 常见问题复盘 · 优化经验总结
联调复盘总结