01
包装线运动控制概述
什么是包装线 · 运动控制作用 · 灌装机/封口机/贴标机 · 学习路线图
入门全景
02
认识运动控制系统
控制器·驱动器·电机·执行机构 · 开环vs闭环 · PLC vs 专用控制器
基础核心
03
伺服电机与步进电机
伺服原理 · 步进原理 · 对比选型 · 编码器作用
电机选型
04
驱动器与接线基础
面板介绍 · 电源/电机/编码器/控制信号 · 安全接线
硬件实操
05
脉冲方向控制模式
位置控制 · PUL/DIR · CW/CCW · 电子齿轮比 · 频率与速度
控制脉冲
06
PLC与运动控制
PLC角色 · 晶体管输出 · 高速计数器 · 定位指令
PLC编程
07
梯形图编程基础
常开/常闭/线圈 · 定时器/计数器 · 启停程序
梯形图入门
08
单轴点位运动
绝对/相对定位 · 回原点 · 加减速 · 梯形图实现
单轴定位
09
多轴协同运动
多轴同步 · 电子凸轮/齿轮 · 飞剪与追剪
多轴同步
10
传感器与检测
接近开关 · 光电传感器 · 编码器 · 信号接入PLC
传感器检测
11
气动元件与执行机构
气缸 · 电磁阀 · 真空吸盘 · 气动回路应用
气动执行
12
变频器与异步电机
变频器原理 · V/F/矢量控制 · 输送带应用
变频电机
13
触摸屏与HMI
HMI作用 · 按钮/指示灯/数值输入 · 与PLC通讯
HMI界面
14
通讯协议基础
RS485/Modbus · EtherCAT/Profinet · 通讯架构
通讯协议
15
包装线工艺流程
供料·灌装·封口·贴标·码垛 · 时序配合
工艺流程
16
顺序控制设计法
状态转移图(SFC) · 步进梯形图 · 顺序功能图
SFC设计
17
手动与自动模式
手动调试 · 自动运行 · 模式切换安全互锁
模式安全
18
报警与故障处理
过载/超限/通讯中断 · 报警程序 · 故障复位
报警诊断
19
数据采集与监控
产量/速度/故障率采集 · 上位机监控系统
数据SCADA
20
安全回路设计
急停 · 安全门锁 · 光幕 · 安全继电器
安全回路
21
电气图纸识读
原理图 · 端子接线图 · 布局图 · 图纸与程序对应
图纸识读
22
调试工具与技巧
示波器看脉冲 · 万用表测信号 · 软件监控 · 调试陷阱
调试工具
23
伺服参数整定
刚性设置 · 增益调整 · 共振抑制 · 整定流程
伺服整定
24
电子凸轮应用
凸轮曲线 · 主轴从轴同步 · 旋切应用
凸轮同步
25
追剪与飞剪
追剪原理/编程 · 飞剪原理/编程 · 裁切精度
追剪飞剪
26
视觉检测入门
相机·镜头·光源 · 视觉软件与PLC通讯 · 外观检测
视觉检测
27
机器人集成基础
直角坐标/SCARA机器人 · 联机信号交互
机器人集成
28
项目案例一：灌装线
工艺流程 · PLC程序架构 · 伺服定位调试 · 常见问题
案例灌装
29
项目案例二：封口机
温度/压力控制 · 运动配合 · HMI界面设计
案例封口
30
项目总结与进阶
知识体系回顾 · 面试题 · 学习资源 · 职业发展
总结进阶