01
同步切割概述
什么是同步切割 · 应用领域 · 核心挑战
基础概念
02
精度基础概念
定位精度 · 重复定位精度 · 分辨率 · 切割公差
核心术语
03
机械系统分析
传动链误差 · 导轨丝杠选型 · 刚性影响
机械选型
04
伺服系统基础
伺服 vs 步进 · 编码器类型 · 闭环/半闭环
伺服驱动
05
控制系统架构
运动控制器 · PLC/CNC对比 · 同步控制卡选型
控制架构
06
同步控制原理
主从同步 · 电子齿轮 · 电子凸轮 · 虚轴同步
核心算法
07
编码器反馈技术
增量/绝对式 · 分辨率匹配 · 信号干扰处理
反馈精度
08
PID参数整定
比例/积分/微分 · 整定步骤与技巧
调试经典
09
前馈补偿技术
速度/加速度前馈 · 摩擦补偿 · 重力补偿
补偿高级
10
交叉耦合控制
双轴同步误差模型 · 耦合控制器设计 · 仿真调试
双轴同步
11
龙门同步控制
龙门结构特点 · 双驱同步策略 · 抗扭摆控制
龙门实战
12
多轴插补算法
直线/圆弧插补 · S形加减速 · 小线段前瞻
插补运动
13
速度规划与平滑
梯形/S形曲线 · Jerk控制 · 速度前瞻
规划平滑
14
振动抑制技术
陷波/低通滤波 · 加速度反馈 · 主动振动控制
振动抑制
15
热变形补偿
热源分析 · 温度传感器 · 热误差建模 · 实时补偿
热补偿
16
刀具路径优化
刀路光顺 · 拐角减速 · 余量均匀 · 摆线加工
路径CAM
17
切削参数匹配
主轴转速 · 进给率 · 切削深度 · 冷却方式
工艺参数
18
工件装夹与定位
基准面 · 夹紧力控制 · 辅助支撑 · 零点快换
装夹定位
19
在线测量与补偿
测头标定 · 在机测量 · 误差补偿 · 自适应加工
测量补偿
20
激光干涉仪应用
干涉仪原理 · 线性/角度/垂直度测量
检测标定
21
球杆仪诊断
球杆仪原理 · 圆度测试 · 反向间隙 · 伺服不匹配
诊断圆度
22
振动测试与分析
加速度计选型 · 频谱分析 · 模态测试 · 振源定位
振动测试
23
温度场监测
红外热成像 · 热电偶布局 · 温度-变形关联
热场监测
24
数据采集与监控
信号调理 · 采集卡 · 实时监控 · 报警阈值
数据监控
25
精度验收标准
ISO 230 · GB/T 17421 · VDI/DGQ 3441 · 验收流程
标准验收
26
日常维护与保养
导轨润滑 · 丝杠预紧 · 光栅清洁 · 校准周期
维护保养
27
故障诊断与排除
故障树 · 伺服报警 · 机械异响 · 精度下降排查
诊断维修
28
软件补偿技术
螺距误差补偿 · 反向间隙 · 温度补偿 · 象限凸起
软件补偿
29
案例实战一：激光切割机
高速高精度激光切割机同步精度提升
案例激光
30
案例实战二：龙门铣床
大型龙门铣床双驱同步精度调试
案例龙门