飞剪速度同步控制深度实战
📚 共计 30 章节
01
飞剪系统概述
飞剪的定义、工作原理、应用场景（钢铁、造纸、包装行业）
基础
行业
02
速度同步核心概念
同步比、剪切长度、加速度曲线、电子齿轮比
核心
数学
03
运动控制器选型
PLC、专用运动控制器、PC-Based方案对比
选型
硬件
04
伺服驱动器配置
速度环、位置环参数整定，刚性设定
调试
伺服
05
编码器与反馈
增量式编码器、绝对式编码器、虚拟主轴
反馈
传感器
06
电子凸轮原理
凸轮曲线生成、主从轴映射、相位调整
凸轮
运动学
07
飞剪数学模型
剪切点计算、速度前馈、位置前馈
建模
前馈
08
同步控制策略
主从跟随、虚拟主轴、交叉耦合
策略
同步
09
加减速规划
S型曲线、梯形曲线、Jerk限制
规划
运动
10
剪切精度分析
定位误差、速度波动、机械间隙补偿
精度
补偿
11
PLCopen标准
MC_MoveVelocity、MC_MoveAbsolute、MC_GearIn
标准
编程
12
EtherCAT总线应用
分布式时钟、同步抖动、数据帧结构
总线
实时
13
飞剪调试流程
空载调试、带载调试、动态优化
调试
流程
14
常见故障诊断
飞剪切偏、切不断、速度超调
故障
诊断
15
飞剪与前后道工序联动
入口夹送辊、出口皮带机
联动
工艺
16
飞剪剪切模式
启动剪切、连续剪切、飞剪+停剪
模式
控制
17
飞剪长度切换
定长剪切、变长剪切、在线切换
长度
切换
18
飞剪速度前馈补偿
材料拉伸补偿、打滑补偿
前馈
补偿
19
飞剪位置同步
绝对同步、相对同步、相位同步
位置
同步
20
飞剪力矩控制
剪切力矩计算、力矩限幅、冲击抑制
力矩
冲击
21
飞剪安全保护
急停逻辑、软限位、硬限位
安全
保护
22
飞剪HMI设计
参数设置界面、状态监控、报警记录
HMI
界面
23
飞剪数据采集
剪切计数、速度曲线记录、故障录波
数据
采集
24
飞剪与MES系统对接
生产订单下发、剪切数据上报
MES
信息化
25
飞剪高级功能
飞剪+飞剪、飞剪+旋转剪切
高级
复合
26
飞剪性能测试
剪切精度测试、响应时间测试、重复定位精度
测试
性能
27
飞剪维护保养
机械磨损检查、电气连接检查、润滑周期
维护
保养
28
飞剪升级改造
旧设备改造方案、控制器升级、总线升级
改造
升级
29
飞剪实战案例1
钢铁行业定尺剪切线调试实录
案例
钢铁
30
飞剪实战案例2
包装行业高速飞剪线故障排除
案例
包装