01
包装机械概述
行业分类、典型机型（立式/卧式/给袋机）、运动控制核心指标（同步精度、加减速曲线、追剪/飞剪）
行业认知核心指标
02
伺服系统选型
扭矩计算、惯量匹配、编码器分辨率选择、刹车电阻选型
选型计算伺服
03
PLC与运动控制器
主流品牌对比（西门子、倍福、欧姆龙）、EtherCAT总线基础、分布式时钟同步原理
PLCEtherCAT
04
电子凸轮（CAM）基础
凸轮曲线类型（梯形、修正梯形、S型、多项式）、电子凸轮表生成、主从轴同步
凸轮同步
05
电子凸轮（CAM）进阶
飞剪追剪算法、凸轮曲线动态修正、相位补偿、张力控制中的凸轮应用
飞剪动态修正
06
运动控制指令详解
绝对定位、相对定位、原点回归、JOG运行、插补运动（直线/圆弧）
指令插补
07
多轴协同控制
龙门同步、电子齿轮、电子手轮、多轴插补
多轴龙门同步
08
PLCopen标准
MC_Power、MC_MoveAbsolute、MC_MoveRelative、MC_Home、MC_Stop等标准功能块
PLCopen功能块
09
ST语言编程
结构化文本基础、数据类型、IF/CASE/FOR/WHILE、功能块封装
ST语言编程
10
调试工具使用
示波器（Scope）、逻辑分析仪、伺服驱动器调试软件（TwinCAT Scope、西门子SCOUT）
调试示波器
11
信号与接口
数字量输入输出、模拟量输入输出、高速计数、编码器接口、安全信号
IO编码器
12
现场总线诊断
EtherCAT网络拓扑、从站丢失处理、数据帧监控、抖动分析
总线诊断
13
伺服驱动器参数整定
刚性设定、速度环/位置环增益、滤波器设置、共振抑制
伺服整定
14
机械传动系统
联轴器、减速机、丝杆/皮带、齿轮齿条对运动控制的影响
机械传动
15
常见故障排查
伺服报警（过流、过压、过载、编码器异常）、PLC故障诊断、通信中断
故障排查
16
追剪（飞剪）调试
同步区建立、剪切角度计算、回切速度、追剪曲线优化
追剪飞剪
17
张力控制调试
开环张力、闭环张力、摆辊控制、张力PID参数整定
张力PID
18
色标追踪与定位
色标传感器选型、追标模式（定长/定标）、补偿算法
色标追标
19
温度控制
PID温度控制、自整定、加热/冷却控制、温度均匀性
温度PID
20
气动系统控制
电磁阀控制、气缸动作时序、真空系统、气动回路调试
气动电磁阀
21
HMI人机界面设计
画面布局、报警管理、配方管理、用户权限
HMI界面
22
数据采集与监控
OPC UA、MQTT、数据库记录、生产报表生成
数据采集监控
23
安全PLC与安全运动
安全扭矩关断（STO）、安全停止（SS1/SS2）、安全限速（SLS）
安全STO
24
远程调试与维护
VPN连接、远程桌面、Web服务器、固件升级
远程维护
25
运动控制仿真
虚拟调试、硬件在环（HIL）、软件在环（SIL）
仿真HIL
26
项目调试流程
需求分析、方案设计、离线编程、现场调试、验收测试
流程项目管理
27
调试文档编写
调试报告、参数记录表、故障处理记录、操作手册
文档规范
28
行业标准与认证
CE认证、UL认证、IP防护等级、功能安全标准（ISO 13849、IEC 61508）
认证安全标准
29
典型案例分析
立式包装机调试全过程、给袋机调试全过程、枕式包装机调试全过程
案例实战
30
前沿技术展望
AI在运动控制中的应用、预测性维护、数字孪生、5G远程控制
AI数字孪生