包装机械运动控制进阶实战
📚 共计 30 章节
01
运动控制基础回顾
伺服系统原理、电子凸轮概念、运动控制卡选型要点
伺服
凸轮
选型
02
包装机械典型工艺分析
横封、纵封、切刀、送膜、灌装、旋盖的机械结构与运动需求
横封
纵封
灌装
03
电子凸轮曲线设计
梯形、S型、修正梯形、多项式曲线的数学原理与工程应用
曲线
S型
多项式
04
电子凸轮主从轴同步
主轴编码器信号处理、从轴位置跟随、相位补偿策略
同步
编码器
相位补偿
05
飞剪与追剪控制
飞剪定长切断、追剪动态追踪、色标捕捉与补偿算法
飞剪
追剪
色标
06
多轴协同控制
龙门同步、电子齿轮、电子手轮、多轴插补在包装线中的应用
龙门
电子齿轮
插补
07
PLCopen运动控制库
MC_Power、MC_MoveAbsolute、MC_MoveRelative、MC_CamTableSelect等标准功能块
PLCopen
功能块
标准
08
EtherCAT总线实战
分布式时钟同步、DC模式配置、抖动测试与优化
EtherCAT
DC
抖动
09
C#上位机开发
运动控制卡SDK封装、多线程管理、实时曲线显示
C#
SDK
实时曲线
10
视觉定位与纠偏
相机标定、模板匹配、位置补偿、飞拍技术
视觉
标定
飞拍
11
张力控制算法
恒张力、锥度张力、PID参数整定、摆辊与舞蹈器控制
张力
PID
摆辊
12
温度控制与热封
PID自整定、过零触发、SSR驱动、热封压力与温度曲线
温度
SSR
热封
13
伺服驱动器参数整定
刚性设置、陷波滤波、扰动观测器、惯量辨识
刚性
陷波
惯量
14
PLC与伺服驱动器通信
CANopen、EtherCAT、Modbus配置与调试
CANopen
Modbus
调试
15
HMI人机界面设计
配方管理、报警记录、用户权限、趋势图
HMI
配方
趋势图
16
安全功能集成
STO、SS1、SLS、安全PLC、安全光幕与门锁
STO
安全PLC
光幕
17
数据采集与MES对接
OPC UA、MQTT、SQL数据库、生产报表生成
OPC UA
MQTT
MES
18
远程运维与物联网
4G网关、VPN穿透、云平台数据监控
物联网
VPN
云平台
19
故障诊断与排除
伺服报警代码分析、编码器干扰排查、机械共振处理
诊断
编码器
共振
20
系统EMC设计
屏蔽接地、滤波选型、布线规范、CE认证要求
EMC
屏蔽
CE
21
项目需求分析与方案设计
工艺流程图、IO表、节拍计算、选型清单
流程图
节拍
选型
22
软件架构设计
状态机编程、模块化设计、面向对象思想在PLC中的应用
状态机
模块化
OOP
23
代码规范与版本管理
命名规范、注释标准、SVN/Git在自动化项目中的应用
Git
SVN
规范
24
仿真与离线调试
虚拟调试技术、Plant Simulation、Siemens PLCSIM Advanced
仿真
PLCSIM
虚拟调试
25
现场调试流程
上电检查、点动测试、空跑测试、带料调试、连续运行
调试
点动
带料
26
性能优化
扫描周期优化、中断优先级、DMA传输、缓存区设计
扫描周期
DMA
缓存
27
行业案例1：立式包装机(VFFS)
立式包装机（VFFS）整机运动控制方案解析
VFFS
立式
整机方案
28
行业案例2：卧式包装机(HFFS)
卧式包装机（HFFS）整机运动控制方案解析
HFFS
卧式
整机方案
29
行业案例3：灌装旋盖一体机
灌装旋盖一体机运动控制方案解析
灌装
旋盖
一体机
30
课程总结与进阶路线
从PLC工程师到运动控制专家的成长路径
成长路径
总结
进阶