01
追剪系统概述
什么是追剪？应用场景（管材、型材定长切割）。追剪与飞剪的区别。
概念入门
02
电子齿轮比基础概念
定义、分子分母含义、在伺服系统中的角色。
核心原理
03
追剪机械结构解析
送料轴与切断轴机械耦合方式，旋转刀+直线运动模型。
机械模型
04
电子齿轮比计算原理
追剪核心公式推导：主轴与从轴位置同步关系。
公式推导
05
电子齿轮比参数设置
伺服驱动器Pn/Pn参数配置（台达/三菱为例）。
实操台达三菱
06
电子齿轮比与电子凸轮的区别
何时用齿轮比？何时用电子凸轮？选型对比。
对比选型
07
追剪系统硬件选型
伺服电机、驱动器、控制器（PLC/运动控制器）选型要点。
硬件选型
08
编码器分辨率对齿轮比的影响
编码器线数、电子齿轮比的分辨率限制。
编码器精度
09
追剪系统软件架构
PLC程序框架、中断服务、高速计数与位置比较。
软件PLC
10
主轴速度波动对追剪精度的影响
速度前馈、加速度前馈的补偿策略。
补偿前馈
11
调试前的准备工作
机械间隙测量、编码器校准、伺服刚性调整。
准备校准
12
电子齿轮比静态调试
手动模式齿轮比验证，主轴与从轴位置跟随测试。
静态手动
13
电子齿轮比动态调试
连续运行模式下的同步误差分析。
动态同步
14
追剪过程中的加减速控制
S型加减速曲线在追剪中的应用。
加减速S曲线
15
追剪切断点的位置补偿
机械滞后、电气延迟的补偿方法。
补偿滞后
16
多段追剪与定长切换
不同定长规格下电子齿轮比自动切换逻辑。
多段切换
17
常见故障与排除
同步丢失、切割不准、过冲/欠冲问题。
故障排查
18
电子齿轮比与PID参数的配合
位置环、速度环、电流环的整定顺序。
PID整定
19
追剪系统的示波器调试
使用伺服调试软件（台达ASDA-Soft）观察波形。
示波器ASDA
20
追剪系统的抗干扰设计
编码器信号屏蔽、动力线与信号线布线规范。
抗干扰布线
21
EtherCAT总线系统中的应用
分布式时钟同步对齿轮比的影响。
EtherCAT总线
22
追剪系统的安全保护
软限位、硬限位、急停逻辑编程实现。
安全限位
23
追剪系统的效率优化
减少空切时间、提高切割频率的策略。
效率优化
24
电子齿轮比与虚拟主轴模式
虚拟主轴在追剪中的应用案例。
虚拟主轴案例
25
数据采集与分析
记录同步误差曲线，进行FFT分析。
数据FFT
26
维护与保养
机械磨损对电子齿轮比的影响及重新校准周期。
维护校准
27
高级应用：复合系统
追剪+飞剪复合、追剪+激光切割。
高级复合
28
调试常见误区
齿轮比过大/过小导致的振动问题。
误区振动
29
行业标准与规范
GB/T 16439、IEC 61800系列标准。
标准IEC
30
调试实战案例
从零开始调试一台管材追剪机（完整流程）。
实战完整