第1章
追剪系统概述
什么是追剪？应用场景（管材、型材、线材定长切割）。追剪与飞剪的区别。核心指标：同步精度、响应速度、切割质量。
概念入门
第2章
追剪机械结构解析
机械组成（送料轴、追剪轴、夹紧机构、切割机构）。传动方式：齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带。机械间隙对同步精度的影响。
机械结构
第3章
追剪电气控制系统架构
控制器选型（PLC、专用运动控制器、PC-Based）。伺服驱动器与电机选型。编码器与反馈系统。上位机与HMI通信。
电气架构
第4章
追剪核心控制算法
电子凸轮（Electronic CAM）原理。同步相位控制。位置环、速度环、电流环三环联动。前馈控制与扰动补偿。
算法核心
第5章
相位同步基础概念
相位与位置的区别。主从轴定义。同步比与电子齿轮比。相位偏移与相位修正。
基础相位
第6章
电子凸轮曲线设计
凸轮曲线类型（梯形、S型、修正梯形、多项式）。曲线生成算法（五次多项式、样条插值）。平滑度与加速度冲击。曲线优化。
曲线设计
第7章
相位同步调试准备
调试工具清单（示波器、激光测距仪、扭矩扳手）。安全操作规程。参数备份与恢复。机械检查清单。
准备工具
第8章
伺服驱动器参数整定（一）
电流环参数整定（Kp、Ki）。速度环参数整定（比例增益、积分时间）。位置环参数整定（位置比例增益、前馈增益）。
伺服整定
第9章
伺服驱动器参数整定（二）
惯量比辨识与设置。共振抑制（陷波滤波器、低通滤波器）。摩擦力补偿。阶跃响应、正弦波跟踪验证。
伺服进阶
第10章
电子凸轮参数配置
凸轮表生成与导入。主轴编码器分辨率设置。从轴行程与速度限制。凸轮曲线缩放与偏移。
凸轮配置
第11章
相位同步调试（一）
主轴匀速运行下的相位同步。相位锁定与相位跟踪。同步误差测量方法（编码器差值、激光标记法）。
调试匀速
第12章
相位同步调试（二）
主轴加减速过程中的相位同步。动态同步误差补偿。加速度前馈的应用。
调试加减速
第13章
相位同步调试（三）
主轴速度波动下的相位同步。速度波动源分析（机械共振、负载变化）。自适应同步算法简介。
调试波动
第14章
追剪切割过程调试
切割起始点与终止点设定。切割过程中的相位保持。切割力控制与速度匹配。快速回退。
切割过程
第15章
追剪多段速与变速切割
定长切割与定速切割。变速切割（变截面、变材料）。多段速曲线规划。
多段速变速
第16章
同步误差分析与排除
同步误差分类（静态、动态、随机）。误差源排查流程（机械、电气、算法）。量化分析：FFT、RMS。
误差分析
第17章
追剪振动与噪声抑制
机械振动源分析（切削力、惯性力、共振）。电气振动抑制（滤波器、减振算法）。结构优化建议。
振动抑制
第18章
调试实战案例（一）：管材
管材定长切割调试。常见问题：长度不准、切口不平整。调试步骤与参数调整记录。
实战管材
第19章
调试实战案例（二）：型材
型材变速切割调试。常见问题：切割时抖动、同步丢失。调试步骤与参数调整记录。
实战型材
第20章
调试实战案例（三）：线材
高速线材切割调试。常见问题：追剪轴过冲、编码器丢步。调试步骤与参数调整记录。
实战线材
第21章
系统性能测试与验收
同步精度测试（激光测距、编码器对比）。切割质量评估（垂直度、毛刺高度）。响应时间测试。验收报告模板。
测试验收
第22章
系统维护与故障排除
日常维护（润滑、紧固、清洁）。常见故障代码解析。故障快速定位流程。备件清单与更换周期。
维护故障
第23章
系统升级与改造
老旧设备改造方案。控制器升级（PLC→PC-Based）。伺服系统升级（脉冲型→总线型）。
升级改造
第24章
系统与MES/ERP集成
数据采集与上报。生产报表生成。远程监控与诊断。
集成MES
第25章
追剪系统安全设计
安全光幕与安全门。急停与安全停止。扭矩限制与过载保护。安全PLC与安全总线。
安全设计
第26章
系统能效优化
节能控制策略（待机模式、能量回馈）。高效电机与驱动器选型。切割工艺优化减少废料。
能效优化
第27章
行业标准与规范
GB/T 标准、IEC 标准。CE认证与UL认证。行业特定规范（管材、线材、型材）。
标准认证
第28章
调试文档与报告
调试记录模板。参数设置表。问题与解决方案记录。最终调试报告。
文档报告
第29章
高级调试技巧
多轴同步调试（双追剪、多工位）。虚拟主轴与虚拟从轴。软件限位与软超程保护。
高级多轴
第30章
未来发展趋势
智能追剪（AI辅助调试）。数字孪生与虚拟调试。5G与边缘计算在追剪中的应用。
趋势前沿