01
追剪系统概述
什么是追剪系统、应用场景（管材/型材定长切割）、核心组成（伺服驱动器、运动控制器、切刀机构、编码器）
基础概念
02
追剪系统工作原理
电子凸轮原理、同步区与追剪区概念、速度与位置曲线
原理电子凸轮
03
常见故障分类
机械故障（磨损、卡顿）、电气故障、软件故障、通信故障
故障树分类
04
故障排查方法论
5步法（观察-分析-定位-修复-验证）、常用工具、安全注意事项
方法论工具
05
故障案例1：切刀不动作
排查电源与使能信号
电源使能
06
故障案例2：切割长度不准
排查编码器反馈与电子凸轮曲线
编码器凸轮
07
故障案例3：运行时抖动
排查伺服增益与机械共振
增益共振
08
故障案例4：回零失败
排查原点开关与回零参数
回零原点
09
故障案例5：通信中断
排查EtherCAT/Profinet总线与网线
总线通信
10
故障案例6：撞前限位
排查软限位与硬限位配置
限位安全
11
故障案例7：速度跟不上产线
排查电子凸轮同步区设置
同步区速度
12
故障案例8：同步区抖动
排查位置环与速度环参数
位置环速度环
13
故障案例9：上电报警
排查伺服驱动器故障码
报警故障码
14
故障案例10：切割毛刺
排查刀具寿命与切割参数
刀具毛刺
15
故障案例11：高速丢步
排查伺服电机选型与加减速时间
丢步加减速
16
故障案例12：返回过冲
排查S型加减速与位置前馈
过冲前馈
17
故障案例13：通信数据异常
排查数据格式与CRC校验
CRC数据格式
18
故障案例14：潮湿误动作
排查接地与屏蔽
接地屏蔽
19
故障案例15：切刀停留切割点
排查电子凸轮曲线终点设置
凸轮终点停留
20
故障案例16：多轴不同步
排查轴间耦合参数与同步时钟
多轴同步
21
故障案例17：低温启动困难
排查驱动器温度补偿参数
低温补偿
22
故障案例18：追剪区速度波动
排查速度前馈与负载扰动观测器
前馈扰动
23
故障案例19：编码器信号干扰
排查编码器线缆屏蔽与差分信号
干扰屏蔽
24
故障案例20：换刀后位置偏移
排查刀具长度补偿参数
刀具补偿偏移
25
故障案例21：长时间精度下降
排查机械间隙补偿与热膨胀补偿
间隙热补偿
26
故障案例22：急停后无法复位
排查急停逻辑与复位条件
急停复位
27
故障案例23：切换规格参数混乱
排查配方管理功能
配方切换
28
故障案例24：调试正常自动异常
排查模式切换逻辑与互锁信号
模式互锁
29
故障案例25：产线提速频繁报警
排查系统瓶颈与性能优化
瓶颈优化
30
维护与预防性维护
日常检查清单、定期保养计划、备件管理、故障记录与分析
保养备件