01
飞剪系统概述
定义、分类（启停式/追剪式/飞剪式），典型应用场景：轧钢、包装、造纸。
基础概念
02
飞剪核心控制指标
剪切精度（长度误差）、剪切速度、同步区长度、动态响应时间。
指标性能
03
控制系统架构
PLC+伺服驱动器+编码器+剪切机构，信号流与数据交互逻辑。
架构硬件
04
关键硬件选型
伺服电机功率计算、编码器分辨率选择、减速机速比匹配。
选型计算
05
运动控制基础
位置环、速度环、电流环三环结构，在飞剪中的角色。
控制原理
06
电子凸轮原理
电子凸轮 vs 机械凸轮，主从轴同步关系，凸轮曲线生成。
凸轮同步
07
飞剪工艺曲线设计
剪切区、同步区、加速区、减速区的速度规划。
工艺曲线
08
PID参数整定基础
比例、积分、微分的作用，飞剪中常用的PI控制。
PID整定
09
位置环整定方法
手动整定步骤、自动整定工具、常见问题（超调、震荡）。
位置环调试
10
速度环整定方法
速度前馈、加速度前馈、负载惯量比辨识。
速度环前馈
11
电流环整定方法
电流环带宽设置、电流限幅、转矩补偿。
电流环带宽
12
同步控制策略
主从同步、虚拟主轴、交叉耦合，飞剪中如何选择。
同步策略
13
剪切精度影响因素
机械间隙、编码器分辨率、控制周期、加减速特性。
精度分析
14
剪切误差补偿方法
静态补偿、动态补偿、学习型补偿（迭代学习控制）。
补偿迭代
15
追剪控制参数整定
追剪启动位置、追剪速度、追剪加速度的整定流程。
追剪整定
16
启停式飞剪参数整定
定位精度、停止位置保持、启动加速度的整定。
启停式定位
17
飞剪与上游产线协同
与夹送辊、矫直机的速度匹配，张力控制。
协同张力
18
编码器信号处理
信号滤波、倍频/分频、零位校准、断线检测。
编码器信号
19
伺服驱动器参数设置
电子齿轮比、刚性设置、共振抑制、陷波滤波器。
驱动器参数
20
PLC程序架构
飞剪控制功能块设计，状态机（待机、同步、剪切、回退）。
PLC状态机
21
HMI界面设计
参数显示、实时曲线、故障报警、手动/自动切换。
HMI界面
22
调试工具使用
示波器（驱动器内置）、逻辑分析仪、PLC Trace功能。
调试工具
23
常见故障诊断
剪切长度不准、剪切抖动、飞剪卡死、同步丢失。
故障诊断
24
故障案例分析1
某钢厂飞剪剪切长度偏长，排查与解决过程。
案例钢厂
25
故障案例分析2
某包装线飞剪剪切时抖动，参数调整与机械优化。
案例包装
26
故障案例分析3
某造纸厂飞剪同步丢失，编码器与控制器问题排查。
案例造纸
27
参数整定优化流程
从零开始到稳定运行的完整步骤（含检查清单）。
流程清单
28
高级功能
飞剪速度前馈、自适应增益切换、预测性维护。
高级前馈
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性能测试与验收
剪切精度测试方法、连续运行稳定性测试、报告模板。
测试验收
30
课程总结与进阶
常见误区总结、推荐学习资源、实际项目经验分享。
总结进阶