第1章
套色控制概述
印刷色彩基础 · 套色偏差成因 · 控制重要性 · 行业场景
色彩基础偏差成因
第2章
色彩空间与模型
RGB/CMYK/Lab详解 · 色彩转换 · Gamma校正
色彩模型Gamma
第3章
套色偏差检测原理
光电传感器 · 色标检测 · 偏差信号提取
传感器信号提取
第4章
PID控制基础
比例·积分·微分原理 · 参数整定 · 数字PID
PID整定
第5章
前馈控制策略
前馈原理 · 扰动补偿 · 前馈+反馈结合
前馈补偿
第6章
自适应控制算法
参数自适应 · 模型参考 · 自校正控制
自适应自校正
第7章
模糊控制应用
模糊集合 · 隶属度函数 · 规则库 · 模糊PID
模糊逻辑PID
第8章
神经网络控制
BP神经网络 · 神经网络PID · 深度学习套色
神经网络深度学习
第9章
预测控制算法
MPC原理 · 滚动优化 · 约束处理
MPC优化
第10章
多色组协同控制
色组耦合 · 解耦策略 · 分布式架构
协同解耦
第11章
套色控制系统架构
传感器层 · 控制器层 · 执行器层 · 通信协议
架构协议
第12章
实时操作系统(RTOS)
任务调度 · 中断管理 · 时间同步 · 实时性
RTOS调度
第13章
信号处理与滤波
数字滤波器 · 卡尔曼滤波 · 小波去噪 · 异常值
滤波卡尔曼
第14章
电机控制基础
伺服电机 · 步进电机 · 编码器 · 速度/位置环
伺服编码器
第15章
执行机构设计
套色调节辊 · 张力控制 · 纠偏装置 · 机械响应
执行器张力
第16章
系统辨识方法
阶跃响应 · 频率响应 · 最小二乘 · 递推辨识
辨识最小二乘
第17章
仿真建模技术
Matlab/Simulink · Python控制库 · 硬件在环
仿真HIL
第18章
抗干扰设计
电磁兼容EMC · 振动抑制 · 温漂补偿 · 电源噪声
EMC抗干扰
第19章
故障诊断与容错
传感器故障 · 执行器诊断 · 冗余设计 · 安全保护
故障诊断容错
第20章
通信协议与接口
EtherCAT · Profinet · CANopen · Modbus TCP · OPC UA
工业以太网现场总线
第21章
数据采集与监控
高速采集 · SCADA · HMI设计 · 趋势分析
SCADAHMI
第22章
套色精度评估
误差度量 · 重复精度 · 统计过程控制SPC
精度SPC
第23章
印刷速度影响
速度与精度 · 变速补偿 · 加减速策略
速度补偿变速
第24章
材料特性补偿
纸张伸缩 · 薄膜热变形 · 油墨转移 · 基材张力
材料补偿
第25章
环境因素补偿
温湿度 · 气压 · 静电消除 · 光照变化
环境温湿度
第26章
套色算法优化
遗传算法 · 粒子群 · 贝叶斯优化 · 多目标
优化遗传算法
第27章
边缘计算应用
嵌入式AI推理 · 边缘部署 · 模型压缩 · 低延迟
边缘计算AI
第28章
数字孪生技术
虚拟调试 · 数字孪生建模 · 预测维护 · 全生命周期
数字孪生预测维护
第29章
行业标准与规范
印刷质量标准 · 安全规范 · CE认证 · ISO体系
标准ISO
第30章
未来发展趋势
AI驱动套色 · 5G远程控制 · 智能工厂 · 绿色印刷
AI5G绿色