01
套色标记概述
什么是套色标记 · 工业应用场景 · 技术路线总览
概念导学
02
色彩空间基础
RGB/HSV/Lab · 为什么HSV适合颜色识别
颜色理论
03
OpenCV环境搭建
安装配置 · 图像读写 · 摄像头调用基础
环境OpenCV
04
图像预处理
高斯/中值滤波 · 二值化 · 腐蚀与膨胀
滤波形态学
05
颜色阈值分割
HSV范围设定 · inRange · 提取颜色区域
分割颜色
06
轮廓检测基础
findContours · 层级关系 · 绘制轮廓
轮廓检测
07
轮廓特征提取
面积/周长 · 外接矩形 · 轮廓逼近
特征几何
08
标记定位核心
颜色+形状定位 · ROI提取策略
定位核心
09
透视变换
角点提取 · 变换矩阵 · 图像校正
几何校正
10
标记解码原理
编码方式 · 二进制/颜色编码 · 解码流程
解码编码
11
颜色校准
光照影响 · 动态阈值 · 直方图均衡化
校准光照
12
多标记识别
同时识别多个标记 · ID去重与排序
多目标排序
13
标记跟踪
帧间匹配 · 卡尔曼滤波初步
跟踪滤波
14
性能优化
图像金字塔 · ROI缩小 · 多线程
优化加速
15
相机标定
内参矩阵 · 畸变系数 · 标定板
标定相机
16
3D定位基础
PnP问题 · solvePnP · 三维位姿
3D位姿
17
坐标系转换
相机/世界坐标系 · 变换矩阵
坐标矩阵
18
增强现实叠加
叠加虚拟3D物体 · 投影矩阵
AR渲染
19
标记设计原则
颜色选择 · 形状设计 · 抗干扰
设计鲁棒
20
光照鲁棒性
不同光照测试 · 自适应阈值
光照自适应
21
遮挡处理
部分遮挡策略 · 置信度评估
遮挡鲁棒
22
旋转不变性
旋转识别 · 方向归一化
旋转归一化
23
尺度不变性
不同距离识别 · 尺度归一化
尺度归一化
24
嵌入式部署
树莓派/Jetson Nano · 资源优化
嵌入式部署
25
ROS集成
封装为ROS节点 · 话题通信
ROS机器人
26
数据集制作
采集标注 · 工具使用 · 数据增强
数据标注
27
深度学习辅助
YOLO检测标记 · 与传统方法对比
深度学习YOLO
29
综合项目二
工业流水线套色标记分拣
项目工业
30
课程总结
技术回顾 · FAQ · 进阶路径
总结展望