01
张力控制概述
什么是张力控制 · 工业场景(印刷/涂布/纺织/线缆) · 核心组成(放卷/收卷/牵引/传感器/控制器)
基础概念
02
张力传感器选型与安装
应变片式/差动变压器式/压电式 · 量程选择 · 安装位置与机械结构 · 信号接线与屏蔽
传感器硬件
03
张力控制器基础
PID原理(P/I/D) · 参数面板 · 手动/自动切换 · 输出类型(电压/电流/PWM)
控制器PID
04
执行机构调试
磁粉离合器/制动器 · 电流-张力特性 · 气动调压阀 · 伺服电机角色
执行器调试
05
放卷轴调试
张力设定 · 卷径影响 · 锥度张力控制 · PID整定(空卷/满卷)
放卷锥度
06
收卷轴调试
张力设定 · 卷径计算 · 张力锥度曲线 · PID整定 · 打滑/褶皱
收卷锥度
07
牵引辊调试
速度同步 · 张力匹配 · 压辊压力 · 加减速时间
牵引同步
08
张力控制系统接线
主回路(电源/电机/制动器) · 控制回路 · 屏蔽接地 · 常见错误
电气接线
09
PLC与张力控制器通讯
模拟量0-10V/4-20mA · RS485/Modbus · 以太网/IP · 读写张力值
通讯PLC
10
HMI张力画面设计
实时曲线 · 设定值修改 · 报警显示 · 历史记录 · 权限管理
HMI界面
11
张力PID参数整定方法
Ziegler-Nichols · 试凑法 · 自整定 · 参数切换 · 抗积分饱和
PID整定
12
张力波动分析与处理
机械共振 · 传感器噪声 · PID振荡 · 材料特性 · 速度补偿
波动诊断
13
启动与停止过程控制
S曲线加速 · 停止张力保持 · 断料检测 · 穿料张力控制
启停动态
14
接料与换卷控制
零速/高速接料 · 张力补偿 · 换卷逻辑 · 储料架/跳舞辊配合
换卷接料
15
跳舞辊（浮辊）调试
机械结构 · 位置传感器标定 · PID整定 · 主从关系
跳舞辊浮辊
16
多段张力协调控制
耦合问题 · 前馈+反馈 · 解耦策略 · 主从同步
多段协调
17
张力与速度协同控制
速度/张力模式切换 · 级联控制 · 加减速补偿 · 线速度恒定
协同速度
18
材料特性对张力的影响
弹性模量/延伸率 · 厚度补偿 · 温度影响 · 薄膜/纸张/金属箔差异
材料特性
19
张力控制系统故障诊断
传感器故障(断线/漂移) · 执行器故障(磁粉老化) · 控制器/通讯故障
故障诊断
20
张力校准与标定
零点校准 · 满量程标定 · 执行机构标定 · 综合流程 · 周期记录
校准标定
21
张力控制系统的安全保护
过张力/欠张力保护 · 突变保护 · 急停回路 · 安全继电器
安全保护
22
张力控制系统的抗干扰
电源滤波器/隔离变压器 · 屏蔽接地 · 软件滤波(滑动平均/中值) · 布线规范
抗干扰EMC
23
张力控制系统的调试流程
上电前检查 · 空载/带载/满速调试 · 连续运行 · 调试报告
流程调试
24
张力控制系统的维护保养
磁粉离合器/制动器维护 · 传感器清洁 · 端子紧固 · 参数备份 · 备件管理
维护保养
25
张力控制系统的升级改造
老旧评估 · 传感器升级 · 控制器更换 · 执行机构改造 · 集成测试
升级改造
26
张力控制在印刷行业的应用
套准与张力 · 各段张力设定 · 速度补偿 · 材料特性
印刷行业
27
张力控制在涂布行业的应用
涂布均匀性 · 分区控制 · 烘箱段张力 · 材料特性
涂布行业
28
张力控制在纺织行业的应用
纱线张力 · 整经机 · 浆纱机 · 纺织材料特性
纺织行业
29
张力控制在线缆行业的应用
放线张力 · 挤塑机牵引 · 收线张力 · 线缆材料特性
线缆行业
30
张力控制系统调试实战案例
印刷/涂布/纺织/线缆调试案例 · 综合故障排除
实战案例